本文主要是介绍yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
简介
这是一个检测交通锥并识别颜色的项目。我使用 yolov5 来训练和检测视锥细胞。此外，我使用 k 均值来确定主色，以对锥体颜色进行分类。目前，支持的颜色为红色、黄色、绿色和蓝色。其他颜色被归类为未知。
数据集和注释
我使用了一个自收集的锥体数据集，其中包含 303 张锥体图像。这不是一个完美的做法，因为它是一个很小的数据集。我还需要自己注释图像。在这里，我使用了一个在线注释网站 Roboflow，它提供注释、预处理和增强等服务。但是，它对免费用户有 1,000 个源图像和 5,000 个生成图像的限制。
model
├── 锥体检测：Yolov5S
└── 颜色识别：主色（k-means）
用法
如果您有兴趣，可以尝试 colab 中的代码。
训练
# display images
from PIL import Image
import globfor imageName in glob.glob('/content/yolov5/images/*.jpg'):basewidth = 640img = Image.open(imageName)wpercent = (basewidth/float(img.size[0]))hsize = int((float(img.size[1])*float(wpercent)))img = img.resize((basewidth,hsize), Image.NEAREST)img = img.convert("RGB")img.save(imageName)
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如果您有带注释的数据集，则可以直接使用 train.ipynb 在 Colab 中打开项目。
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使用 Colab 进行训练和预测： Colab 是一个基于云的 Jupyter 笔记本服务，能够在云端运行代码。通过提供的 Colab
链接，你可以直接在浏览器中打开并运行代码，这对于快速尝试和理解项目非常方便。
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项目中的注意事项： 数据集大小： 作者使用了一个包含 303
张图像的自定义数据集，但指出这并不是一个理想的实践，因为数据集规模较小。在实际应用中，使用更大规模的数据集通常会有助于提高模型的性能。 -
在线标注服务： 使用 Roboflow
进行图像标注，该服务提供了标注、预处理和增强等功能。然而，对于免费用户，有一些使用限制，包括最大处理图像数量和生成图像数量。
%%writetemplate /content/yolov5/models/custom_yolov5s.yaml# parameters
nc: {num_classes} # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 0.50 # layer channel multiple# anchors
anchors:- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# YOLOv5 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Focus, [64, 3]], # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4[-1, 3, C3, [128]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8[-1, 9, C3, [256]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]],[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32[-1, 1, SPP, [1024, [5, 9, 13]]],[-1, 3, C3, [1024, False]], # 9]# YOLOv5 head
head:[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 13[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]
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颜色分类： 采用 k-means 算法确定主导颜色，并将交通锥分为红、黄、绿和蓝等颜色。其他颜色被分类为未知。
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推荐的下一步： 如果你对该项目感兴趣，可以进一步探索以下方面：
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数据增强： 在数据集上应用更多的数据增强技术，以提高模型的泛化能力。
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模型调优： 尝试使用更大的 YOLOv5 模型（例如 yolov5m、yolov5l 或
yolov5x）进行训练，看看是否能够改善检测性能。 -
更大的数据集： 如果可能的话，考虑收集更大规模的数据集，以进一步提高模型的准确性。
视频预测
预测：
使用 predict.ipynb 进行锥体检测。 在 pycharm 中打开
# use the best weights!
%cd /content/yolov5/
!python detect.py --weights weights/best.pt --conf 0.6 --source videos/cone_video.mp4
注意：需要使用作者在 model 文件夹中训练的权重，并且有一些自定义的 YOLOv5 文件在 utils 文件夹中。
这篇关于yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
