kitti数据集calib_cam_to_cam.txt 理解

2023-12-20 04:40
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  • 所有相机在同一 x / y x/y x/y 平面,可以进行联合标定
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  • Here, i ∈ 0 , 1 , 2 , 3 i ∈ {0, 1, 2, 3} i0,1,2,3 is the camera index, where 0 represents the left grayscale, 1 the right grayscale, 2 the left color and 3 the right color camera.
  • 这些变量的定义符合opencv的规则
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