ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思!!!

2023-12-18 05:58
文章标签 转换 意思 tf ros transfrom

本文主要是介绍ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思!!!,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思!!!

 

看vision_to_mavros里面的tf有感,还有什么/tf消息

https://github.com/thien94/vision_to_mavros/blob/master/src/vision_to_mavros.cpp

 

 

这篇关于ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思!!!的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/507264

相关文章

Maven创建项目中的groupId, artifactId, 和 version的意思

文章目录 groupIdartifactIdversionname groupId 定义:groupId 是 Maven 项目坐标的第一个部分,它通常表示项目的组织或公司的域名反转写法。例如,如果你为公司 example.com 开发软件,groupId 可能是 com.example。作用:groupId 被用来组织和分组相关的 Maven artifacts,这样可以避免

PDF 软件如何帮助您编辑、转换和保护文件。

如何找到最好的 PDF 编辑器。 无论您是在为您的企业寻找更高效的 PDF 解决方案,还是尝试组织和编辑主文档,PDF 编辑器都可以在一个地方提供您需要的所有工具。市面上有很多 PDF 编辑器 — 在决定哪个最适合您时,请考虑这些因素。 1. 确定您的 PDF 文档软件需求。 不同的 PDF 文档软件程序可以具有不同的功能,因此在决定哪个是最适合您的 PDF 软件之前,请花点时间评估您的

C# double[] 和Matlab数组MWArray[]转换

C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行             MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4];             double[] dT = new double[] { 0 };             double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

ROS - C++实现RosBag包回放/提取

文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包,并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,

ROS - C++实现RosBag包录制

文章目录 1. 录制原理2. 录制多个话题3. 订阅ROS消息,实时录制 1. 录制原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv, "reco

数据流与Bitmap之间相互转换

把获得的数据流转换成一副图片(Bitmap) 其原理就是把获得倒的数据流序列化到内存中,然后经过加工,在把数据从内存中反序列化出来就行了。 难点就是在如何实现加工。因为Bitmap有一个专有的格式,我们常称这个格式为数据头。加工的过程就是要把这个数据头与我们之前获得的数据流合并起来。(也就是要把这个头加入到我们之前获得的数据流的前面)      那么这个头是

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本 基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kinetic hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库 所需系统及依赖库 Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkgs|ge

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本 基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indigo hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 备注:两种安装方式可选:install the binary packages | install the source files

高斯平面直角坐标讲解,以及地理坐标转换高斯平面直角坐标

高斯平面直角坐标系(Gauss-Krüger 坐标系)是基于 高斯-克吕格投影 的一种常见的平面坐标系统,主要用于地理信息系统 (GIS)、测绘和工程等领域。该坐标系将地球表面的经纬度(地理坐标)通过一种投影方式转换为平面直角坐标,以便在二维平面中进行距离、面积和角度的计算。 一 投影原理 高斯平面直角坐标系使用的是 高斯-克吕格投影(Gauss-Krüger Projection),这是 横

VC环境下整型转换为字符串型(2)

在串口下位机的发送中,可能会用到需要发送数字,显示为字符串型的 和上一篇文字《串口中字符串转换为整型》一正一反,知识点学习会了: #include<iostream.h> #include <stdio.h> #include <string.h>   void inttostr(int m,unsigned char * str) { int length=0;   int tmp,te