DFT的事情拖了很久了，上个学期就一直纠缠着，始终没有理解，去逸夫楼上课每次下课空教室的时候就喜欢一个人“过瘾”，在黑板上写DFT 的表达式，总想着程序实现。大概那样过了一个月，还是没有理解(智商是硬伤)，这几天看了stanford的视频，老师挺逗的，感觉好像懂了， 于是重新写DFT。在matlab下实现了 。。。。 个人觉得<The Scientist and Eng

图像的颜色及Halcon颜色空间转换 文章目录 图像的颜色及Halcon颜色空间转换一. 图像的色彩空间1. RGB颜色 2. 灰度图像3. HSV/ HSI二. Bayer 图像三. 颜色空间的转换1. trans_from_rgb算子2. trans_to_rgb算子3. create_color_trans_lut算子 图像的颜色能真实地反映人眼所见的真实世界。图像的颜色

ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思！！！   看vision_to_mavros里面的tf有感，还有什么/tf消息 https://github.com/thien94/vision_to_mavros/blob/master/src/vision_to_mavros.cpp