可以打印看下图像消息的具体信息，里面应该包含分辨率等等的，不一定是都用rqt_image_view查看，这个只能看到图像其他看不到。

2023-12-18 05:32

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可以打印看下图像消息的具体信息，里面应该包含分辨率等等的，不一定是都用rqt_image_view查看，这个只能看到图像其他看不到。

包括我们改分辨率看分辨率真正有没有改过来也可以从这看嘛。当然终端也会打印分辨率，只是我们这么看可以更为本质地分析。

下面拍自《ROS机器人开发实践》

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