【STM32F429的DSP教程】第20章 DSP复数运算-模平方，乘法和复数乘实数

2023-12-17 02:08
文章标签 教程 运算 20 平方 乘法 实数 dsp 复数 stm32f429

本文主要是介绍【STM32F429的DSP教程】第20章 DSP复数运算-模平方，乘法和复数乘实数，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547

第20章       DSP复数运算-模平方，乘法和复数乘实数

本期教程主要讲解复数运算中的模平方，乘法和复数乘实数。

目录

第20章       DSP复数运算-模平方，乘法和复数乘实数

20.1 初学者重要提示

20.2 DSP基础运算指令

20.3 复数模平方（ComplexMagSquared）

20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

20.3.4        使用举例

20.4 复数乘法 （ComplexMultComplex）

20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

20.4.4        使用举例

20.5 复数乘实数（ComplexMultReal）

20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

20.5.4        使用举例

20.6 实验例程说明（MDK）

20.7 实验例程说明（IAR）

20.8 总结

20.1 初学者重要提示

  1.   复数运算比较重要，后面FFT章节要用到，如果印象不深的话，需要温习下高数知识了。

20.2 DSP基础运算指令

本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

20.3 复数模平方（ComplexMagSquared）

这部分函数用于复数求模平方，公式描述如下：

for(n=0; n<numSamples; n++) {       

   pDst[n] = pSrc[(2*n)+0]^2 + pSrc[(2*n)+1]^2;       

}  

用代数式来表示模平方：

a+bi模平方 = a2 + b2 。

20.3.1        函数arm_cmplx_mag_squared_f32

函数原型：

void arm_cmplx_mag_f32(

  const float32_t * pSrc,

        float32_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于浮点数类型的复数求模平方。

函数参数：

  •   第1个参数是源数据地址。
  •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
  •   第3个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到pDst里面。

20.3.2        函数arm_cmplx_mag_squared_q31

函数原型：

void arm_cmplx_mag_squared_q31(

  const q31_t * pSrc,

        q31_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于定点数Q31类型的复数求模平方。

函数参数：

  •  第1个参数是源数据地址。
  •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
  •   第3个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

  1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62，程序中将此结果做了放缩，此函数的最终结果转换后为3.29。
  2. 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到pDst里面。

20.3.3        函数arm_cmplx_mag_squared_q15

函数原型：

void arm_cmplx_mag_squared_q15(

  const q15_t * pSrc,

        q15_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于定点数Q15类型的复数求模平方。

函数参数：

  •   第1个参数是源数据地址。
  •   第2个参数是求模平方后的数据地址。
  •   第3个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

  1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30，程序中将此结果做了放缩，此函数的最终结果转换后为3.13。
  2. 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到pDst里面。

20.3.4        使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_MagSquared
*    功能说明: 复数模的平方
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_MagSquared(void)
{uint8_t i;float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};float32_t pDst[10];q31_t pSrc1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};q31_t pDst1[10];q15_t pSrc2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};q15_t pDst2[10];/***浮点数模平方*******************************************************************************/arm_cmplx_mag_squared_f32(pSrc, pDst, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst[%d] = %f\r\n", i, pDst[i]);}/***定点数模平方Q31*******************************************************************************/arm_cmplx_mag_squared_q31(pSrc1, pDst1, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst1[%d] = %d\r\n", i, pDst1[i]);}/***定点数模平方Q15*******************************************************************************/arm_cmplx_mag_squared_q15(pSrc2, pDst2, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst2[%d] = %d\r\n", i, pDst2[i]);}
}/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_MatInit
*    功能说明: 矩阵数据初始化
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_MatInit(void)
{uint8_t i;/****浮点数数组******************************************************************/float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据/****定点数Q31数组******************************************************************/q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据/****定点数Q15数组******************************************************************/q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据/****浮点数***********************************************************************/    printf("****浮点数******************************************\r\n");arm_mat_init_f32(&pSrcA, 3,3, pDataA);for(i = 0; i < 9; i++){printf("pDataA[%d] = %f\r\n", i, pDataA[i]);}/****定点数Q31***********************************************************************/printf("****浮点数******************************************\r\n");arm_mat_init_q31(&pSrcA1, 3,3, pDataA1);for(i = 0; i < 9; i++){printf("pDataA1[%d] = %d\r\n", i, pDataA1[i]);}/****定点数Q15***********************************************************************/printf("****浮点数******************************************\r\n");arm_mat_init_q15(&pSrcA2, 3,3, pDataA2);for(i = 0; i < 9; i++){printf("pDataA2[%d] = %d\r\n", i, pDataA2[i]);}
}

 

实验现象（按下K1按键后串口打印模平方）：

20.4 复数乘法 （ComplexMultComplex）

这部分函数用于复数乘复数，公式描述如下：

for (n = 0; n < numSamples; n++) {

    pDst[(2*n)+0] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+0] - pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+1];

    pDst[(2*n)+1] = pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+1] + pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+0];

}  

用代数式来表示复数乘法：

（a+bi）*（c+di）=（ac -bd）+（ad+bc）i。

20.4.1        函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32

函数原型：

void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

  const float32_t * pSrcA,

  const float32_t * pSrcB,

        float32_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于浮点数的复数乘复位。

函数参数：

  •   第1个参数是源数据A的地址。
  •   第2个参数是源数据B的地址。
  •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
  •   第4个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pDst里面。

20.4.2        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q31

函数原型：

void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(

  const q31_t * pSrcA,

  const q31_t * pSrcB,

        q31_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于Q31格式定点数的复数乘复数。

函数参数：

  •   第1个参数是源数据A的地址。
  •   第2个参数是源数据B的地址。
  •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
  •   第4个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

  1. 两个1.31格式的定点数相乘为2.62，程序中将此结果做了放缩，此函数的最终结果转换后为3.29。
  2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pDst里面。

 

20.4.3        函数arm_cmplx_mult_cmplx_q15

函数原型：

void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(

  const float32_t * pSrcA,

  const float32_t * pSrcB,

        float32_t * pDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于Q15格式定点数的复数乘复数。

函数参数：

  •   第1个参数是源数据A的地址。
  •   第2个参数是源数据B的地址。
  •   第3个参数是存储数组A和数组B乘积地址。
  •   第4个参数是要求解的复数个数。

注意事项：

  1. 两个1.15格式的定点数相乘为2.30，程序中将此结果做了放缩，此函数的最终结果转换后为3.13。
  2. 数组pSrcA, pSrcB和pDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据A和B一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pDst里面。

20.4.4        使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_CmplxMult
*    功能说明: 复数乘法
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_CmplxMult(void)
{uint8_t i;float32_t pSrcA[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};float32_t pSrcB[10] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f, 3.2f, 4.2f, 4.2f, 5.2f, 5.2f};float32_t pDst[10];q31_t pSrcA1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};q31_t pSrcB1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};q31_t pDst1[10];q15_t pSrcA2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};q15_t pSrcB2[10] = {6000, 11000, 15000, 20000, 25000,  5000, 10000, 15000, 20000, 25000};q15_t pDst2[10];/***浮点数乘法*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcA, pSrcB, pDst, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pDst[2*i], pDst[2*i+1]);}/***定点数乘法Q31*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcA1, pSrcB1, pDst1, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst1[2*i], pDst1[2*i+1]);}/***定点数乘法Q15*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcA2, pSrcB2, pDst2, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pDst2[2*i], pDst2[2*i+1]);}
}

 

实验现象（按下K2按键后串口打印复数乘法）：

20.5 复数乘实数（ComplexMultReal）

这部分函数用于复数乘实数，公式描述如下：

for(n=0; n<numSamples; n++) {       

 pCmplxDst[(2*n)+0] = pSrcCmplx[(2*n)+0] * pSrcReal[n];       

pCmplxDst[(2*n)+1] = pSrcCmplx[(2*n)+1] * pSrcReal[n];       

 }   

用代数式来表示复数乘法：

a*（c+di）=ac+adi。

20.5.1 函数arm_cmplx_mult_real_f32

函数原型：

void arm_cmplx_mult_real_f32(

  const float32_t * pSrcCmplx,

  const float32_t * pSrcReal,

        float32_t * pCmplxDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于浮点数的复数乘实数。

函数参数：

  •   第1个参数是复数的源地址。
  •   第2个参数是实数的源地址。
  •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
  •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

注意事项：

  1. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

20.5.2 函数arm_cmplx_mult_real_q31

函数原型：

void arm_cmplx_mult_real_q31(

  const q31_t * pSrcCmplx,

  const q31_t * pSrcReal,

        q31_t * pCmplxDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于Q31格式定点数的复数乘实数。

函数参数：

  •   第1个参数是复数的源地址。
  •   第2个参数是实数的源地址。
  •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
  •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

注意事项：

  1. 输出结果做了饱和运算，输出范围[0x80000000 0x7FFFFFFF]。
  2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

20.5.3 函数arm_cmplx_mult_real_q15

函数原型：

void arm_cmplx_mult_real_q15(

  const q15_t * pSrcCmplx,

  const q15_t * pSrcReal,

        q15_t * pCmplxDst,

        uint32_t numSamples)

函数描述：

这个函数用于Q15格式定点数的复数乘实数。

函数参数：

  •   第1个参数是复数的源地址。
  •   第2个参数是实数的源地址。
  •   第3个参数是复数和实数乘积地址。
  •   第4个参数是要进行复数乘实数的个数。

注意事项：

  1. 输出结果做了饱和运算，输出范围[0x8000 0x7FFF]。
  2. 数组pSrcCmplx和pCmplxDst中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），源数据pSrcCmplx一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}（注意第三个数据是0）。而乘积的结果存到pCmplxDst里面。

20.5.4        使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_CmplxMultReal
*    功能说明: 复数乘实数
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_CmplxMultReal(void)
{uint8_t i;float32_t pSrcCmplx[10] = {1.1f, 1.2f, 2.1f, 2.2f, 3.1f, 3.2f, 4.1f, 4.2f, 5.1f, 5.2f};float32_t pSrcReal[5] = {1.2f, 1.2f, 2.2f, 2.2f, 3.2f};float32_t pCmplxDst[10];q31_t pSrcCmplx1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456, 4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};q31_t pSrcReal1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456};q31_t pCmplxDst1[10];q15_t pSrcCmplx2[10] = {14000, 16000, 20000, 20000, 30000, 31000, 12000, 13000, 14000, 25000};q15_t pSrcReal2[10] =  {15000, 17000, 20000, 20000, 30000};q15_t pCmplxDst2[10];/***浮点数*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_f32(pSrcCmplx, pSrcReal, pCmplxDst, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pCmplxDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pCmplxDst[2*i], pCmplxDst[2*i+1]);}/***定点数Q31*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_q31(pSrcCmplx1, pSrcReal1, pCmplxDst1, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pCmplxDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst1[2*i], pCmplxDst1[2*i+1]);}/***定点数Q15*******************************************************************************/arm_cmplx_mult_cmplx_q15(pSrcCmplx2, pSrcReal2, pCmplxDst2, 5);for(i = 0; i < 5; i++){printf("pCmplxDst2[%d] = %d %dj\r\n", i, pCmplxDst2[2*i], pCmplxDst2[2*i+1]);}
}

 

实验现象（按下K3按键后串口打印实数乘复数）：

20.6 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V6-215_DSP复数运算（模平方，复数乘复数和复数乘实数）

实验目的：

  1. 学习DSP复数运算（模平方，复数乘复数和复数乘实数）

实验内容：

  1. 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1，串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
  3. 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
  4. 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.4  4.4，5.4小节。

程序设计：

  系统栈大小分配：

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{/* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟:- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/* 配置系统时钟到168MHz- 切换使用HSE。- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/* Event Recorder：- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章*/    
#if Enable_EventRecorder == 1  /* 初始化EventRecorder并开启 */EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);EventRecorderStart();
#endifbsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */bsp_InitExtIO();   /* 初始化扩展IO */bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
}

 

  主功能：

主程序实现如下操作：

  •   启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1，串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
  •   按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
  •   按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */bsp_Init();        /* 硬件初始化 */PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *//* 进入主程序循环体 */while (1){bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *//* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0))    {/* 每隔100ms 进来一次 */  bsp_LedToggle(2);}ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */if (ucKeyCode != KEY_NONE){switch (ucKeyCode){case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求模平方 */DSP_MagSquared();break;case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，求复数乘复数 */DSP_CmplxMult();break;case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求复数乘实数 */DSP_CmplxMultReal();break;default:/* 其他的键值不处理 */break;}}}
}

 

20.7 实验例程说明（IAR）

配套例子：

V6-215_DSP复数运算（模平方，复数乘复数和复数乘实数）

实验目的：

  1. 学习DSP复数运算（模平方，复数乘复数和复数乘实数）

实验内容：

  1. 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  2. 按下按键K1，串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
  3. 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
  4. 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.4  4.4，5.4小节。

程序设计：

  系统栈大小分配：

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{/* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟:- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/* 配置系统时钟到168MHz- 切换使用HSE。- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/* Event Recorder：- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章*/    
#if Enable_EventRecorder == 1  /* 初始化EventRecorder并开启 */EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);EventRecorderStart();
#endifbsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */bsp_InitExtIO();   /* 初始化扩展IO */bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
}

 

  主功能：

主程序实现如下操作：

  •   启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  •   按下按键K1，串口打函数DSP_MagSquared的输出数据。
  •   按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxMult的输出数据。
  •   按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMultReal的输出数据。
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */bsp_Init();        /* 硬件初始化 */PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *//* 进入主程序循环体 */while (1){bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *//* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0))    {/* 每隔100ms 进来一次 */  bsp_LedToggle(2);}ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */if (ucKeyCode != KEY_NONE){switch (ucKeyCode){case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求模平方 */DSP_MagSquared();break;case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，求复数乘复数 */DSP_CmplxMult();break;case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求复数乘实数 */DSP_CmplxMultReal();break;default:/* 其他的键值不处理 */break;}}}
}

 

20.8 总结

本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。

 

这篇关于【STM32F429的DSP教程】第20章 DSP复数运算-模平方，乘法和复数乘实数的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/502725。

相关文章

如何为Yarn配置国内源的详细教程

如何为Yarn配置国内源的详细教程

《如何为Yarn配置国内源的详细教程》在使用Yarn进行项目开发时,由于网络原因,直接使用官方源可能会导致下载速度慢或连接失败,配置国内源可以显著提高包的下载速度和稳定性,本文将详细介绍如何为Yarn... 目录一、查询当前使用的镜像源二、设置国内源1. 设置为淘宝镜像源2. 设置为其他国内源三、还原为官方
阅读更多...
Maven的使用和配置国内源的保姆级教程

Maven的使用和配置国内源的保姆级教程

《Maven的使用和配置国内源的保姆级教程》Maven是⼀个项目管理工具,基于POM(ProjectObjectModel,项目对象模型)的概念,Maven可以通过一小段描述信息来管理项目的构建,报告... 目录1. 什么是Maven?2.创建⼀个Maven项目3.Maven 核心功能4.使用Maven H
阅读更多...
IDEA自动生成注释模板的配置教程

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注
阅读更多...
Python虚拟环境终极(含PyCharm的使用教程)

Python虚拟环境终极(含PyCharm的使用教程)

《Python虚拟环境终极(含PyCharm的使用教程)》：本文主要介绍Python虚拟环境终极(含PyCharm的使用教程),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,... 目录一、为什么需要虚拟环境？二、虚拟环境创建方式对比三、命令行创建虚拟环境（venv）3.1 基础命令3
阅读更多...
使用Node.js制作图片上传服务的详细教程

使用Node.js制作图片上传服务的详细教程

《使用Node.js制作图片上传服务的详细教程》在现代Web应用开发中,图片上传是一项常见且重要的功能,借助Node.js强大的生态系统,我们可以轻松搭建高效的图片上传服务,本文将深入探讨如何使用No... 目录准备工作搭建 Express 服务器配置 multer 进行图片上传处理图片上传请求完整代码示例
阅读更多...
python连接本地SQL server详细图文教程

python连接本地SQL server详细图文教程

《python连接本地SQLserver详细图文教程》在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理,下面：本文主要介绍python连接本地SQLserver的相关资料,文中通过代码... 目录一.设置本地账号1.新建用户2.开启双重验证3,开启TCP/IP本地服务二js.python连接实例1.
阅读更多...
Python 安装和配置flask, flask_cors的图文教程

Python 安装和配置flask, flask_cors的图文教程

《Python安装和配置flask,flask_cors的图文教程》：本文主要介绍Python安装和配置flask,flask_cors的图文教程,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细,... 目录一.python安装:二,配置环境变量,三:检查Python安装和环境变量,四:安装flask和flas
阅读更多...
Spring Security基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程

Spring Security基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程

《SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程》：本文主要介绍SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程,本文给大家介绍的非常详细,对大... 目录1. 前言2. 权限决策依据RBACABAC综合对比3. 数据库表结构说明4. 实战开始5. MyBA
阅读更多...
Ubuntu中远程连接Mysql数据库的详细图文教程

Ubuntu中远程连接Mysql数据库的详细图文教程

《Ubuntu中远程连接Mysql数据库的详细图文教程》Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux发行版操作系统,这篇文章主要为大家详细介绍了Ubuntu中远程连接Mysql数据库的详细图文教程,有... 目录1、版本2、检查有没有mysql2.1 查询是否安装了Mysql包2.2 查看Mysql版本2.
阅读更多...
Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

《Elasticsearch在Java中的使用教程》Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现实时数据的存储、搜索、和分析,它广泛应用于全文... 目录1. Elasticsearch 简介2. 环境准备2.1 安装 Elasticsearch2.2 J
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2