本文主要是介绍PCL点云处理之反算两块点云的放缩比例 (二百二十三),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
PCL点云处理之反算两块点云的放缩比例 (二百二十三)
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.结果
一、算法介绍
在 PCL点云处理之等比例放大与缩小点云尺寸(七十二)一章中,介绍了如何等比例放大缩小一块点云,这里介绍如何反算得到两片经过放缩的点云之间的比例,这种计算方法应该不受点云形状和所处位置以及旋转姿态的影响,而正确准确反映放缩比例,下面是具体的计算代码
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
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