本文主要是介绍自制合成孔径雷达(6) SDR实现测距雷达,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
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这个项目停滞了挺长一段时间,因为LimeSDR带宽不足,无法发出足够带宽的chirp信号,因此无法仿照MIT雷达教程实现测距雷达和SAR雷达,只能实现多普勒测速雷达。
我找到一篇论文,作者跟我一样也是看到了MIT雷达教程和多普勒雷达的SDR实现,并想出了一种新方法,实现了利用LimeSDR的测距雷达。该文作者只是一个高中生,写的论文可操作性极强,因此我迫不及待试了一下其中的第一部分,果然有用。说明如果对数字信号处理有足够深入的了解,也可以用特殊的处理方式来解决硬件不足。这一点就跟之前另一位作者用rtlsdr扫描LTE基站一样,硬件不行并不代表就不能实现,只要花足够多的心思也能用软件弥补。
这是我亲自测试使用的流图,只做了论文里的第一部分,可以用相位差测出位置的相对变化,但是变化过大时由于正弦波的周期性,又会重复显示为之前的位置。这个问题在论文中,作者使用两套LimeSDR Mini发射两个不同频点的信号来解决。我觉得也可以用一套LimeSDR-USB来解决,因为它本身就是双通道的,但是天线还是需要4个,这样搭建比较繁琐,况且我也没4个天线。
因此我也尝试过在基带上放两个正弦波,然后用同一个LimeSDR Mini的发射通道发出去,接收到以后再给基带信号做带通滤波,把两个不同频点的单音恢复出来,达到类似的效果,但是我实际试下来不行,接收机硬件一旦连到滤波器上,出来的时域信号就已经很不像正弦波了,用频域看也有好多谐波,不知道是不是参数问题,或者我用的滤波器模块不对。
如果你也想试一试,可以下载本文开头的文件,里面有gnuradio流图,也有我提到的那篇论文。
视频:
LimeSDR实现测距雷达_哔哩哔哩_bilibili
这篇关于自制合成孔径雷达(6) SDR实现测距雷达的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!