TMC5041-LA 步进双轴驱控一体芯片-一颗芯片控制两个轴

最近的一个项目是有用在光纤拉锥机， 

光纤熔融拉锥机简单原理：熔融拉锥的基本方法就是将两根光纤或以上)去除涂覆层的光纤以一定的方式靠拢，在高温加热下熔融，同时向两侧拉伸，最终在加热区形成双锥体结构的特殊波导器件。当两根光纤融合时，输入光信号从一根光纤进入两根光纤．假定两根光纤规格相同，输入光功率为P0，那么拉锥过程中两根光纤的光功率分配分别为Pocosz 和 inz ，其中入是由光纤芯径、输入光波长等参数决定的耦合常数， 是拉锥长度。在光纤种类和波长确定的情况下，根据光功率的分配变化精确控制拉锥长度、熔融区大小、熔融温度，可以制做出各种光耦合器件。

光纤熔融拉锥机是一种高精度、高效率、高可靠、结构紧凑和方便使用的制造系统，用于批量生产熔融光纤耦合器，尤其是超低附加损耗（典型值0.05dB）的标准光纤耦合器、宽带光纤耦合器、波分复用器和其他熔融光纤耦合器，具有高重复性的特点。

拉锥机是一种高精度、高效率、高可靠、结构紧凑的制造系统，用于批量生产光纤耦合器。

而TMC5041有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。

输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。

TMC5041 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。

TMC5041 设计用于 5...28V 的电源电压。

该器件提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。

双驱控一体（集成两路的控制器、预驱动器、功率MOS），同时或分别驱控2台步进电机；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩动态调节，电流随负载控制（节能75%）

尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。