本文主要是介绍Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文框架
- 前言
- 1. UDS 0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？
- 2. 节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？
- 3. 主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？
- 4. CanNmMsgCycleOffset的使用场景？
- 5. 什么情况下CBV中RepeatMessageRequest Bit置位？
- 6. 主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？
- 7. 主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？
前言
在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。
如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：
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