(2)(2.4) TerraRanger Tower/Tower EVO(360度)

2023-12-06 10:52
文章标签 2.4 360 evo tower terraranger

本文主要是介绍(2)(2.4) TerraRanger Tower/Tower EVO(360度),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

前言

1 安装传感器并连接

2 通过地面站进行配置

3 参数说明


前言

TeraRanger Tower 可用于在 LoiterAltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 4.5m

TeraRanger Tower EVO 可用于在 LoiterAltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 60m


Note

塔式机已停产,取而代之的是塔式 EVO

1 安装传感器并连接

TeraRanger 塔应安装在飞行器顶部,以便传感器水平扫描,其视线不受飞行器任何部分(包括 GPS 杆、飞行器支腿等)的阻碍。

2 通过地面站进行配置

下面是第一个接近传感器的设置示例:

  • SERIAL4_PROTOCOL = "11"("Lidar360"),如果使用 Serial4
  • SERIAL4_BAUD = "921",如果使用 Serial4
  • PRX1_TYPE = "3" 表示启用 TeraRanger Tower,= "6" 表示启用 Tower EVO(或 0 表示禁用);
  • PRX1_ORIENT  ="0",默认值。

有关在 Copter 上使用传感器避开物体的更多详情,请点击此处(here)。

3 参数说明

1、SERIAL4_PROTOCOL:串行4协议选择

注意:更改后需要重新启动。

控制 Serial4 端口应使用何种协议。请注意,Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。

Values

Value

Meaning

-1

None

1

MAVLink1

2

MAVLink2

3

Frsky D

4

Frsky SPort

5

GPS

7

Alexmos Gimbal Serial

8

Gimbal

9

Rangefinder

10

FrSky SPort Passthrough (OpenTX)

11

Lidar360

13

Beacon

14

Volz servo out

15

SBus servo out

16

ESC Telemetry

17

Devo Telemetry

18

OpticalFlow

19

RobotisServo

20

NMEA Output

21

WindVane

22

SLCAN

23

RCIN

24

EFI Serial

25

LTM

26

RunCam

27

HottTelem

28

Scripting

29

Crossfire VTX

30

Generator

31

Winch

32

MSP

33

DJI FPV

34

AirSpeed

35

ADSB

36

AHRS

37

SmartAudio

38

FETtecOneWire

39

Torqeedo

40

AIS

41

CoDevESC

42

DisplayPort

43

MAVLink High Latency

44

IRC Tramp

这篇关于(2)(2.4) TerraRanger Tower/Tower EVO(360度)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/461564

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