iceoryx(冰羚)-publisher注册RouDi进程

2023-12-02 15:04

文章标签 进程注册 iceoryx publisher 冰羚 roudi

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1、发UserApp启动，发布REG消息过程
在这里插入图片描述
2、初始化状态转换

3、pub->RouDi

4、sub->RouDi

5、IPC通信
IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser ->RouDi进程的socket， IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。

 	optional<IpcInterfaceCreator> m_AppIpcInterface;  //接收->roudiIpcInterfaceUser m_RoudiIpcInterface;   //发送->roudi

在这里插入图片描述

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