1、发UserApp启动，发布REG消息过程 2、初始化状态转换 3、pub->RouDi 4、sub->RouDi 5、IPC通信 IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser ->RouDi进程的socket， IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。 optional<IpcInterfaceCreator> m_App