1、发UserApp启动，发布REG消息过程 2、初始化状态转换 3、pub->RouDi 4、sub->RouDi 5、IPC通信 IPC通信支持socket和管道，IpcInterfaceUser ->RouDi进程的socket， IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。 optional<IpcInterfaceCreator> m_App

iceoryx进程间消息同步 iceoryx进程间消息同步，是用socket或管道实现的,定义在iceoryx\iceoryx_posh\include\iceoryx_posh\internal\runtime\ipc_interface_base.hpp namespace platform{#if defined(_WIN32)using IoxIpcChannelType =