iceoryx(冰羚)-进程间消息同步

本文主要是介绍iceoryx(冰羚)-进程间消息同步，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

iceoryx进程间消息同步

iceoryx进程间消息同步，是用socket或管道实现的,定义在iceoryx\iceoryx_posh\include\iceoryx_posh\internal\runtime\ipc_interface_base.hpp

namespace platform
{
#if defined(_WIN32)
using IoxIpcChannelType = iox::posix::NamedPipe;
#elif defined(__FREERTOS__)
using IoxIpcChannelType = iox::posix::NamedPipe;
#else
using IoxIpcChannelType = iox::posix::UnixDomainSocket;
#endif
} // namespace platform

消息类型定义

enum class IpcMessageType : int32_t
{BEGIN = -1,NOTYPE = 0,REG, // register appREG_ACK,CREATE_PUBLISHER,CREATE_PUBLISHER_ACK,CREATE_SUBSCRIBER,CREATE_SUBSCRIBER_ACK,CREATE_CLIENT,CREATE_CLIENT_ACK,CREATE_SERVER,CREATE_SERVER_ACK,CREATE_INTERFACE,CREATE_INTERFACE_ACK,CREATE_CONDITION_VARIABLE,CREATE_CONDITION_VARIABLE_ACK,CREATE_NODE,CREATE_NODE_ACK,KEEPALIVE,TERMINATION,TERMINATION_ACK,PREPARE_APP_TERMINATION,PREPARE_APP_TERMINATION_ACK,ERROR,APP_WAIT,WAKEUP_TRIGGER,REPLAY,MESSAGE_NOT_SUPPORTED,// etc..END,
};

具体消息格式

这篇关于iceoryx(冰羚)-进程间消息同步的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---