使用 Raspberry Pi、Golang 和 HERE XYZ 制作实时地图

2023-11-24 08:15

本文主要是介绍使用 Raspberry Pi、Golang 和 HERE XYZ 制作实时地图,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

到目前为止,您可能已经看过我的一些与 Raspberry Pi 和位置数据相关的教程。我是这些小型物联网 (IoT) 设备的忠实粉丝,并编写了有关使用 Golang 进行 WLAN 定位 和 使用 Node.js 进行 GPS 定位的教程。

我想继续沿着 Golang 路线,做一个关于 GPS 定位的教程,并将该数据存储在 HERE XYZ 中以便实时查看。换句话说,让 Raspberry Pi 使用 Golang 收集 GPS 数据,将其推送到 HERE XYZ,并通过查询 HERE XYZ 中的数据在某些 Web 客户端上实时查看。

我们将看看如何完成所有这些,如果一切顺利,我们最终可能会得到如下所示的结果:

rpi-golang-gps-路线

上图是我在车里带着 Raspberry Pi 开车时得到的结果。

要求
要成功学习本教程,必须满足一些要求。可能可以使用变体,但我只能确认什么对我有用。

在硬件方面,我使用以下设备:

树莓派零W
新6M GPS
有源外置天线
用于外部天线的 U.FL 适配器
您可能可以使用任何具有 WiFi 的 Raspberry Pi 型号。如果你的 Raspberry Pi 有一个 LTE 模块,那就更好了,因为我只是将手机连接到车上来访问互联网。

GPS 模块与我在之前的教程中引用的模块相同,  它直接连接到我的计算机。你需要一个天线;否则,可能需要几天时间才能修复卫星。

在软件和服务方面,您需要以下内容:

Golang 安装在您的开发主机上
一个免费的 HERE 帐户
您需要一个 HERE 帐户来配置 HERE XYZ 来存储您的位置数据。由于 Golang 编译为本机二进制文件,因此您只需要在开发计算机上使用它即可。如果您尝试在 Raspberry Pi 上进行开发,由于硬件规格较弱,构建过程可能会很慢。

使用 Golang 在 Raspberry Pi 上收集 GPS 数据
如果您阅读过我之前的教程,标题为 使用 Golang 和串行 UART 连接对 NEO 6M GPS 位置进行反向地理编码,其中一些内容看起来会很熟悉。不过,复习一下也没什么坏处。

在创建新项目之前,请执行以下命令:

1
去 获取 github 。com / paulmach / go . 地理数据格式
2
去 获取 github 。com / adrianmo / go - nmea
3
去 获取 github 。com / jacobsa / go -串行/串行


上面的命令将会获取我们所需要的包,为我们节省大量的开发时间。Serial  包将允许我们访问 Raspberry Pi 和 GPS 模块之间的串行连接,  go-nmea 包将允许我们将原始 GPS 数据解析为我们可以理解的内容,而 go.geojson包 将允许我们创建 GeoJSON要发送到 HERE XYZ 的格式化数据。

有了必要的包后, 在$GOPATH中的某个位置创建一个main.go 文件  并添加以下样板代码:

1


上面的代码是一个很好的起点。我们所说的是打开 Raspberry Pi 上的/dev/ttyS0 串行端口并使用 9600 的波特率。对于传入的任何数据,我们将使用 a 访问它并将 Scanner 其打印出来。我们使用 a 是 Scanner 因为我们想要完整的数据行,而不是零散的数据。

这篇关于使用 Raspberry Pi、Golang 和 HERE XYZ 制作实时地图的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/421571

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