2023年亚太数学建模大赛--A题(水果采摘机器人的图像识别功能)

本文主要是介绍2023年亚太数学建模大赛--A题(水果采摘机器人的图像识别功能),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

中国是世界上最大的苹果生产国,年产量约为 3500 万吨。同时,中国也是世界上最大的苹果出口国,世界上每两个苹果中就有一个出口到国。世界上每两个苹果中就有一个来自中国,中国出口的苹果占全球出口量的六分之一以上。来自中国。中国提出了 "一带一路 "倡议(BRI),这是构建全球社会、共享未来的重要支柱。

中国提出了 "一带一路 "倡议(BRI),这是建设具有共同未来的全球社会的重要支柱。得益于这一倡议,越南、孟加拉国、菲律宾印度尼西亚等沿线国家已成为中国苹果的主要出口目的地。

苹果采摘主要依靠人工采摘。苹果成熟时,苹果产区在几天内就需要大量采摘工人。

苹果产区几天内就需要大量采摘工人。但大多数当地但当地农民大多在自家果园种植苹果。此外,农业工人的老龄化和年轻人外出务工的现象也导致了苹果采摘季节的劳动力短缺。为解决这一问题,中国从 2011 年左右开始研究可采摘苹果的机器人,并在今年为解决这一问题,中国从 2011 年左右开始研究可采摘苹果的机器人,并取得了重大展。

然而,由于果园环境不同于可控实验环境,各种苹果采摘机器人在世界范围内的推广和应用还不够理想。由于果园环境不同于受控实验环境,各种苹果采摘机器人在全球范围内的推广和应用还不够理想。

在复杂和非结构化的果园环境中,大多数现有机器人无法能准确识别 "树叶遮挡"、"树枝遮挡"、"果实遮挡 "和 "混合遮挡 "等障碍物。"混合遮挡 "等障碍物。如果不根据实际场景进行精确判断就直接摘苹果 如果不根据实际情况做出精确判断就直接采摘苹果,很可能会损坏果实,甚至对采摘手和机械臂造成伤害。这将对采摘效率和果实质量产生不利影响 果的质量,导致更大的损失。此外 此外,不同收获水果的识别和分类也非常重要,如分类程序、加工、包装和运输、 加工、包装和运输的程序。然而,许多水果的颜色、形状和大小与苹果十分相似、 然而,许多水果的颜色、形状和大小与苹果十分相似,这给采后识别苹果带来了很大困难。

本竞赛旨在通过分析和提取标注苹果图像的特征,建立一个识别率高、速度快、精度高的苹果图像识别模型。通过分析和提取标注水果图像的特征,建立一个识别率高、速度快、准确率高的苹果图像识别模型 对图像进行数据分析,如自动计算图像中苹果的数量、位置、成熟度和质量。自动计算图像中苹果的数量、位置、成熟度以及估算质量。具体任务如下 :

问题 1:计数苹果

根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,提取图像特征,建立数学模型,计算每幅图像中的苹果数量,并绘制附件 1 中所有苹果分布的直方图。

其中附件 1下面该文件夹包含200张可收割苹果的图像,每张图像的大小为270*180像素。:

问题 2:估计苹果的位置
     根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,在每幅图像中确定苹果的
以图像左下角为坐标原点,确定每幅图像中苹果的位置。
    并绘制附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。
    并画出附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。

问题 3:估计苹果的成熟度
    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,建立一个建立数学模型,计算每幅图像中苹果的成熟度,并绘制所有苹果的成熟度分布直方图。
附件 1 中所有苹果的成熟度分布。

问题 4:估算苹果的质量
    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,计算每幅图像中苹果的二维面积,图像左下角为 坐标原点,计算每幅图像中苹果的二维面积,估算苹果的质量,并绘制附件 1 中所有苹果质量分布的直方图。并绘制附件 1 中所有苹果的质量分布直方图。

问题 5:苹果的识别
   根据附录 2 中提供的收获水果图像数据集,提取图像特征,训练苹果识别模型,并绘制苹果质量分布直方图特征,训练苹果识别模型,识别附录 3 中的苹果,并绘制苹果 ID 编号的分布直方图。并绘制附件 3 中所有苹果图像 ID 编号的分布直方图。

这篇关于2023年亚太数学建模大赛--A题(水果采摘机器人的图像识别功能)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/421543

相关文章

Java实现文件图片的预览和下载功能

《Java实现文件图片的预览和下载功能》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现文件图片的预览和下载功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... Java实现文件(图片)的预览和下载 @ApiOperation("访问文件") @GetMapping("

SpringKafka消息发布之KafkaTemplate与事务支持功能

《SpringKafka消息发布之KafkaTemplate与事务支持功能》通过本文介绍的基本用法、序列化选项、事务支持、错误处理和性能优化技术,开发者可以构建高效可靠的Kafka消息发布系统,事务支... 目录引言一、KafkaTemplate基础二、消息序列化三、事务支持机制四、错误处理与重试五、性能优

SpringIntegration消息路由之Router的条件路由与过滤功能

《SpringIntegration消息路由之Router的条件路由与过滤功能》本文详细介绍了Router的基础概念、条件路由实现、基于消息头的路由、动态路由与路由表、消息过滤与选择性路由以及错误处理... 目录引言一、Router基础概念二、条件路由实现三、基于消息头的路由四、动态路由与路由表五、消息过滤

Spring Boot 3.4.3 基于 Spring WebFlux 实现 SSE 功能(代码示例)

《SpringBoot3.4.3基于SpringWebFlux实现SSE功能(代码示例)》SpringBoot3.4.3结合SpringWebFlux实现SSE功能,为实时数据推送提供... 目录1. SSE 简介1.1 什么是 SSE?1.2 SSE 的优点1.3 适用场景2. Spring WebFlu

基于SpringBoot实现文件秒传功能

《基于SpringBoot实现文件秒传功能》在开发Web应用时,文件上传是一个常见需求,然而,当用户需要上传大文件或相同文件多次时,会造成带宽浪费和服务器存储冗余,此时可以使用文件秒传技术通过识别重复... 目录前言文件秒传原理代码实现1. 创建项目基础结构2. 创建上传存储代码3. 创建Result类4.

Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能

《Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能》在现代会议展示、数字广告、展览展示等场景中,多屏幕协同播放已成为刚需,下面我们就来看看如何利用Python和PyQt5开发一套功能强大的跨屏播控系统吧... 目录一、项目概述:突破传统播放限制二、核心技术解析2.1 多屏管理机制2.2 播放引擎设计2.3 专

一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化

《一文详解SpringBoot响应压缩功能的配置与优化》SpringBoot的响应压缩功能基于智能协商机制,需同时满足很多条件,本文主要为大家详细介绍了SpringBoot响应压缩功能的配置与优化,需... 目录一、核心工作机制1.1 自动协商触发条件1.2 压缩处理流程二、配置方案详解2.1 基础YAML

使用PyTorch实现手写数字识别功能

《使用PyTorch实现手写数字识别功能》在人工智能的世界里,计算机视觉是最具魅力的领域之一,通过PyTorch这一强大的深度学习框架,我们将在经典的MNIST数据集上,见证一个神经网络从零开始学会识... 目录当计算机学会“看”数字搭建开发环境MNIST数据集解析1. 认识手写数字数据库2. 数据预处理的

Python实战之屏幕录制功能的实现

《Python实战之屏幕录制功能的实现》屏幕录制,即屏幕捕获,是指将计算机屏幕上的活动记录下来,生成视频文件,本文主要为大家介绍了如何使用Python实现这一功能,希望对大家有所帮助... 目录屏幕录制原理图像捕获音频捕获编码压缩输出保存完整的屏幕录制工具高级功能实时预览增加水印多平台支持屏幕录制原理屏幕

Python实现自动化表单填写功能

《Python实现自动化表单填写功能》在Python中,自动化表单填写可以通过多种库和工具实现,本文将详细介绍常用的自动化表单处理工具,并对它们进行横向比较,可根据需求选择合适的工具,感兴趣的小伙伴跟... 目录1. Selenium简介适用场景示例代码优点缺点2. Playwright简介适用场景示例代码