STM32 使用定时器(TIM2)输出PWM方波

PWM输出是基于定时器（Timer）的可控方波输出，常用来驱动电机等外设。

PWM输出可以输出频率、占空比可控的方波，可以通过CubeMX配置时钟频率和定时器周期等参数，来达到目标波形。

1、设置系统时钟（Clock）

2、利用TIM2的Channel1 使能PWM通道

3、为PWM通道设置分频和计数周期

此处设置分频为31，即32-1，由于TIM2的频率在步骤（1）中设置为32M，因此分频设为31后，TIM2的频率为1MHz。

Counter Period（计数周期）设置为100，与占空比有关

 4、在USER CODE BEGIN 2 处添加如下代码，开启PWM，并设置占空比。

将TIM2->CCR1=50，又因为步骤（3）设置了Counter Period为100，因此占空比是50%

 5、烧录入板子后，示波器显示结果如下。

输出为10kHZ左右（存在一定误差），占空比50%的方波。