1. TIM2 到 TIM5 主要特性 通用 TIMx 定时器具有以下特性： ● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减 自动重载计数器 (由影子寄存器结构的自动重载寄存器和计数器CNT组成)。 ● 16 位 可编程预分频器PSC，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介于 1 到 65

PWM输出是基于定时器（Timer）的可控方波输出，常用来驱动电机等外设。 PWM输出可以输出频率、占空比可控的方波，可以通过CubeMX配置时钟频率和定时器周期等参数，来达到目标波形。 1、设置系统时钟（Clock）   2、利用TIM2的Channel1 使能PWM通道 3、为PWM通道设置分频和计数周期 此处设置分频为31，即32-1，由于TIM2的频率在步骤（1）中设置

PWM是一种周期固定，脉宽可调整的输出波形。 0.通用寄存器输出 1.捕获/比较通道1的主电路--中间部分 2.捕获/比较通道的输出部分--输出 3.通用定时器输出PWM原理 PWM波周期或者频率由ARR（就是要进递增/递减的值）决定，PWM波占空比由CRRx决定。 1.定时器的PWM输出功能介绍 1）通过定时器的中断，在isr中将一个GPIO引脚电平反