本文主要是介绍ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。
登陆
全景
仿真
第三幅,启动Ignition,打开模型网站,直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”,现在是Ignition!
学习Ingition或Webots或CoppeliaSim,结合ROS2,开启机器人探索的星辰大海吧^_^
Fast-DDS
aarch64和arm64区别?_?
RDBOX
强大!支持日英双语!全面支持云服务!完美支持ROS2(L6)
并且,支持异构CPU混合
开源
网络
ROS2入门案例:
ROS2-Rust
ROS2文档
ROS2 Windows
VSCode ROS2
ROS2规划系统
micro-ros2另个早期ardino版本
ros2-cookbook
仿真案例更新到Ignition
ROS2性能
- 时延
- 可靠性
- CPU使用率
- 内存使用情况
网络工具
Intel相关工具
- realsense
- openvino
- grasp
SLAM
识别
迷你教育四旋翼tello
Autoware.Auto
-Fin-
这篇关于ROS2机器人笔记21-03-01(Perseverence火星车)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!