kuka LBR iiwa7 iiwa14机器人参数及MDH表

2023-11-21 01:40

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LBR iiwa 7 R800 CR

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LBR iiwa 14 R820 CR

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MDH

懒的麻烦,直接参考Tianers​的知乎文:牛顿-欧拉法求解机械臂动力学方程的具体实现过程
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  • 数据来源:传送门

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