本文主要是介绍kuka LBR iiwa7 iiwa14机器人参数及MDH表,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 CR MDH 懒的麻烦,直接参考Tianers的知乎文:牛顿-欧拉法求解机械臂动力学方程的具体实现过程 数据来源:传送门 这篇关于kuka LBR iiwa7 iiwa14机器人参数及MDH表的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!