stm32超声波测距不准的解决方法(STM32 delay_us()产生1us)

2023-11-11 23:44

本文主要是介绍stm32超声波测距不准的解决方法(STM32 delay_us()产生1us),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

首先要说明一下原理:使用stm32无法准确产生1us的时间,但是超声波测距一定要依赖时间,时间不准,距离一定不准,这是要肯定的,但是在不准确的情况下,要测量一个比较准确的时间,那么只能够把误差控制在一定范围内,这就是基本思想。

经过实验,获得实验数据如下:

这是delay_us(50)时候获取的实验数据:

这是delay_us(100)时候获取的实验数据:

可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_us(1)会产生非常的的误差,因为delay_us(1)花费了20us的时间,误差20倍是无论如何不可接受的。如果要画出一条曲线来表示,那么会类似于一条这样的:

写到这里就不用再怎么写了,已经很清楚了

下面写一点废话:通过观察可以发现:超声波测距在距离进的时候不准确,因为此时通过观察曲线可知,误差很大,当距离远的时候精度会诸将提高,直到超出测量范围。可以预料到精度会再次下降,如果要画出来一条曲线应该类似于这个样子;

此图片中不包含2线之间的相对关系

再来看这个表:

假设声波不受温度映像设此时为340m/s,那么100us来回的距离,那个检测到的物体离我们的距离是多少:340 /1000 000   x   100  / 2  =0.017m=1.7cm,也就是说此时候的距离是1.7厘米,也就是说当物体离我们1.7cm时候,误差和已经控制在10%,而且会越来越小,所以超声波模块有效测量距离应该符合说明书上面的:2cm--3m,即是说当物体处于2cm--3m范围内的时候,是准确的

这个就是我用的delay_us函数,使用了内部时钟8MHZ

void delay_us(uint32_t ii)
{uint32_t temp;SysTick->LOAD=ii;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x01;//2号位1使用内核时钟do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));SysTick->CTRL=0X00;SysTick->VAL=0X00;
}

那个实在不好意思说一点,本来8MHZ按照我的理解,那个ii应该要乘以8就是Systick->LOAD=ii*8;

但是不知道为什么这里就是表现为不用乘以8的时候是对的,即使用这个函数产生1s的时间,还是对的,所以我就不管了,方正就是这样就可以用了

那么是不是便宜的单片机质量不合格?

不是这样的,当使用keil arm模拟的时候得出了同样的结论,所以可以判定这个算子是正确的,只是暂时不知道原因

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http://www.chinasem.cn/article/393633

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