现在再回看这段话就感觉很平常了，里面很多算法名词都比较熟悉了，关于手写VIO的课。

现在再回看这段话就感觉很平常了，里面很多算法名词都比较熟悉了，不会觉得会ORBSLAM有多什么什么。这可能是这些天我弄无人机+SLAM给我带来的吧。特别是小觅。所以我觉得直接做个项目还是有好处的。你单纯直接啃书可能会卡在一些细节卡很久。做东西能先带给你一些具象的感受带给你一些信心。你再去回看书本感觉也会好些。你会觉得ROS也不过如此，opencv也不过如此。当然其实书本上还有很多需要学的，只是你先做出一个东西之后再去看课本学心态会好很多，不会说觉得而这个东西是个很高大上的东西，有点怕，你先用ROS做出一个东西就会觉得ROS其实没什么，你再去看ROS的书心态就会好很多，而你一开始就直接看ROS的书你就会觉得ROS应该是一个很复杂的东西，不好学....首先自己就吓到了。以前单片机也是的，那些没接触过单片机的人学单片机和我已经用单片机做过几个项目的人学单片机不一样。所以我觉得学一个东西前，可以先做几个项目，哪怕是就调别人的函数也是可以的，你再去看课本细学心态都好得多。我觉得效果也会好些，我觉得这也是一个看山是山，看山不是山，看山还是山的过程，你看课本发现原来还有这么多自己不知道，赶紧学，学好之后，又是觉得这个东西很简单，但是和最开始靠调用函数做出这个东西不一样了。

我们学一个新东西确实可以这样，我当初学机器学习失败可能也失败在这，一开始就是想抱着书本啃，不想做项目，那个时候觉得做项目学不到什么东西，实际后来觉得错了，后来陈让你做个LSTM，你才发觉自己进了一步，所以我觉得你不如先去做一些项目，而不是先一开始抱着书啃，被一些细节卡住前进不了，然后觉得这个东西好难，刚一开始就被打击得一点动力都没有了。你刚开始做几个项目，实现功能，反而还有成就感，对这个东西有个具象的把握。

你试想无人机一开始让你抱着一些原理啃，你可能进度没那么快，一开始让你做个无人机可能反而动力十足。你再反过头去看无人机理论可能都有信心些。

你先用ROS跑几段代码 opencv跑几个例程，这些都挺不错的。当然后面你得深入沉下去弄。

我之前也写过这么一篇博文

你当初弄机器学习，没必要一开始就死钻底层，结果卡得进展缓慢，你可以先去实现几个有意思的机器学习项目嘛，然后再慢慢把那些项目吃透。你一开始就去啃西瓜书啃公式，结果呢...

网络编程也是，直接去啃那些API函数，结果把你卡得心态爆炸。都不想看下去了。我们刚开始弄一个东西，可以先多点兴趣，后面再慢慢沉下去啃。不然你很可能一开始就弄得想放弃了。弄得你很多东西不敢去学，总觉得要花费很多精力时间，没以前那种狂劲了。

第一次看到这个课还是六月底的时候，当时对它这里面讲的名词还是比较陌生的。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106992033?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159585476019724835817357%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=159585476019724835817357&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-2-106992033.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=VIO&spm=1018.2118.3001.4187

我感觉我都有信心去学一学听一听，掌握它。

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/90181973