本文主要是介绍001-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-材料清单,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
这个是官网的安装说明,我这里会详细的进行记录:Holybro S500 V2 + Pixhawk 4构建
刚买到的飞机的外壳包装可能是这个样子的:
边上还有这个说明:
打开之后,里面有:
Holybro S500 V2套件包括几乎所有必需的组件:
- Pixhawk 4自动驾驶仪(不包括PM07)
- 电源管理PM02(已组装)
- ARM采用高强度塑料
- 电机-2216 KV880(V2更新)
- 螺旋桨1045(V2更新)
- Pixhawk4 GPS
- 带有ESC的完全组装的电源管理板
- 433MHz遥测无线电/ 915MHz遥测无线电
- 电源和无线电电缆(不含锂电池)
- 电池带
- 外形尺寸:383 385 240毫米
- 轴距:480mm
硬件:
描述 | 数量 |
---|---|
轴距:480mm | 1 |
机架 | 4 |
起落架一套 | 2 |
M3 * 8螺丝 | 18(有多余) |
M2 5 * 6螺丝 | 24(有多余) |
电池带 | 1 |
螺旋桨1045(V2更新) | 1 |
package:
物品列表 | 数量 |
---|---|
Pixhawk4 | 1个 |
Pixhawk4 GPS模块 | 1个 |
I2C分配器板 | 2 |
6至6针电缆(电源) | 3 |
4至4针电缆(CAN) | 2 |
6至4针电缆(数据) | 1个 |
10至10针电缆(PWM) | 2 |
8至8针电缆(AUX) | 1个 |
7至7针电缆(SPI) | 1个 |
6至6针电缆(调试) | 1个 |
PPM / SBUS输出电缆 | 1个 |
XSR接收器电缆 | 1个 |
DSMX接收器电缆 | 1个 |
SBUS接收器电缆 | 1个 |
USB电缆 | 1个 |
X型折叠式基座 | 1个 |
70mm和140mm碳棒支架 | 2 |
6 * 3 2.54mm间距水平销 | 1个 |
8 * 3 2.54mm间距水平销 | 2 |
泡沫套装 | 1个 |
Pixhawk4快速入门指南 | 1个 |
Pixhawk4引脚排列 | 1个 |
GPS快速入门指南 | 1个 |
电子元件:
描述 | 数量 |
---|---|
Pixhawk 4自动驾驶仪(不包括PM06) | 1个 |
电源管理PM02(已组装) | 1个 |
电机-2216 KV880(V2更新) | 4 |
Pixhawk 4 GPS | 1个 |
带有ESC的完全组装的电源管理板 | 1个 |
433MHz遥测无线电/ 915MHz遥测无线电 | 1个 |
所需要的工具:
- 1.5毫米 六角螺丝刀
- 2.0毫米 六角螺丝刀
- 2.5毫米 六角螺丝刀
- 3mm十字螺丝刀
这篇关于001-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-材料清单的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!