这个是官网的安装说明，我这里会详细的进行记录：Holybro S500 V2 + Pixhawk 4构建 刚买到的飞机的外壳包装可能是这个样子的： 边上还有这个说明： 打开之后，里面有： Holybro S500 V2套件包括几乎所有必需的组件： Pixhawk 4自动驾驶仪（不包括PM07）电源管理PM02（已组装）ARM采用高强度塑料电机-2216 KV880（V2更新