关于Sparrow 3D Engine(SPE)

2023-11-11 02:20
文章标签 3d engine spe sparrow

本文主要是介绍关于Sparrow 3D Engine(SPE),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Sparrow 3D Engine,简称SPE,是一个兴趣Project,基于OpenGL和Freeglut。其实起初并没有要写一个引擎的想法,况且开源的3D引擎非常多,直接拿来用就可以了。后来导师让我做科研,方向是跟布料仿真相关的,我就开始看文献,做实验,由于不需要很多太炫的功能,于是就直接用OpenGL写demo,但每次创建一个新的demo时我就发现要写很多跟以前做过的demo重复的代码,像摄像机控制、输入输出相关的代码。于是我就基于OpenGL做了一个封装,把一些公共的功能包装起来,尽量避免写重复的代码。后来我渐渐地向这个封装库中添加功能,代码量也在慢慢变大。在今年4月初,因为业余时间比较充裕,也因为个人兴趣我在里头添加了很多跟做论文demo关系不大的功能。目前,它具有下面这些功能:

1、应用程序基类以及更方便的IO事件处理。

2、摄像机控制类,包括Model View以及First Person摄像机。

3、基于glsl shader的光照系统,对OpenGL灯光、材质及纹理进行了包装,使用更方便。

4、基于Scene Graph的场景管理。

5、骨骼蒙皮动画,支持由Assimp插件导入动画,支持shader硬件蒙皮加速。

6、支持一些渲染效果,如凹凸贴图、镜面反射、Shadow Mapping、Stencil Shadow(Shadow Volume)以及SSAO。

7、基于高度图的地形创建以及地形光照和贴图。

8、渲染加速,支持视景体剔除以及一些空间数据结构,如QuadTree,Octree。

9、延时渲染(Deferred Shading),目前加入了SSAO以及FXAA抗锯齿。

先贴几个截图吧,

图1:骨骼蒙皮动画,由Assimp导入

图2:基于高度图的地形创建以及基于斜率的贴图混合

图3:基于Shadow Volume的阴影

现在SPE只能算是一个引擎雏形,不过我会持续更新它,让它更完善。另外以上这些功能的实现细节我会写在后续的博客中,一来是为了深度总结一下自己这几个月的工作,二来是希望能获得大家的意见和建议,使SPE更完善。

这篇关于关于Sparrow 3D Engine(SPE)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/386874

相关文章

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案 针对问题:墙体两侧特征混淆误匹配,导致建图和定位偏差,表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路:预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线,先使用切分地图的工程化方案,即墙体两侧切分为不同地图,在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理:切分地图基于关键帧位置,而非点云。 理论基础:光照是直线的,一帧点云必定只能照射到墙的一侧,无法同时照到两侧实践考虑:关

MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型,仅需一张RTX3090显卡,训练一天时间,已开源

项目主页:https://tangyuan96.github.io/minigpt_3d_project_page/ 代码:https://github.com/TangYuan96/MiniGPT-3D 论文:https://arxiv.org/pdf/2405.01413 MiniGPT-3D在多个任务上取得了SoTA,被ACM MM2024接收,只拥有47.8M的可训练参数,在一张RTX

SAM2POINT:以zero-shot且快速的方式将任何 3D 视频分割为视频

摘要 我们介绍 SAM2POINT,这是一种采用 Segment Anything Model 2 (SAM 2) 进行零样本和快速 3D 分割的初步探索。 SAM2POINT 将任何 3D 数据解释为一系列多向视频,并利用 SAM 2 进行 3D 空间分割,无需进一步训练或 2D-3D 投影。 我们的框架支持各种提示类型,包括 3D 点、框和掩模,并且可以泛化到不同的场景,例如 3D 对象、室

模具要不要建设3D打印中心

随着3D打印技术的日益成熟与广泛应用,模具企业迎来了自建3D打印中心的热潮。这一举措不仅为企业带来了前所未有的发展机遇,同时也伴随着一系列需要克服的挑战,如何看待企业引进增材制造,小编为您全面分析。 机遇篇: 加速产品创新:3D打印技术如同一把钥匙,为模具企业解锁了快速迭代产品设计的可能。企业能够迅速将创意转化为实体模型,缩短产品从设计到市场的周期,抢占市场先机。 强化定制化服务:面

MongoDB学习—(1)安装时出现The default storage engine 'wiredTiger' is not available问题解决

MongoDB是NoSql类型的一种基于分布式文件存储的数据库,其存储方式与关系型数据库不同。其详细解释可见于[百科]。安装文件可从官网下载,官网:http://mongodb.org 我将下载的解压文件放到D盘的mongodb文件夹下,

Google Earth Engine——高程数据入门和山体阴影和坡度的使用

目录 山体阴影和坡度 对图像应用计算 应用空间减速器 高程数据 通过从“重置”按钮下拉菜单中选择“清除脚本”来清除脚本。搜索“elevation”并单击 SRTM Digital Elevation Data 30m 结果以显示数据集描述。单击导入,将变量移动到脚本顶部的导入部分。将默认变量名称“image”重命名为“srtm”。使用脚本将图像对象添加到地图: Map

WPF入门到跪下 第十三章 3D绘图 - 3D绘图基础

3D绘图基础 四大要点 WPF中的3D绘图涉及4个要点: 视口,用来驻留3D内容3D对象照亮部分或整个3D场景的光源摄像机,提供在3D场景中进行观察的视点 一、视口 要展示3D内容,首先需要一个容器来装载3D内容。在WPF中,这个容器就是Viewport3D(3D视口),它继承自FrameworkElement,因此可以像其他元素那样在XAML中使用。 Viewport3D与其他元素相

python画图|3D图基础教程

python画3D图和2D流程类似: 【a】定义一个自变量x; 【b】定义两个因变量y和z; 【c】直接输出plot(x,y,z) 今天就一起快乐学习一下画3D图的基础教程。 【1】官网教程 打开官网,可以迅速找到学习教程,参考下述链接: https://matplotlib.org/stable/plot_types/3D/plot3d_simple.html 然后我们解读一下示

OGRE 3D----创建第一个OGRE 3D示例

目录 1. OGRE 3D概述 2. OGRE 3D vs VTK 3. 编译OGRE 3D 源码 4. 创建示例和配置其编译环境 5. 配置示例程序的执行环境 1. OGRE 3D概述 OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine) 是一个开源的、高级的 3D 图形渲染引擎,它提供了一个抽象层,使得开发者可以专注于创建内容和

试用 Houdini Engine Python API

介绍 hapi 这个python包 是HoudiniEngine的一层python封装。 使用python的优势是灵活性,因为C代码总需要编译,使得迭代较慢。 Tips: hapi中的内容总可以查阅HoudiniEngine的文档,因为概念和函数是相同的。 使用环境 1. Houdini编辑器内:Python Shell 在其中可以 import hapi: 2. Houd