本文主要是介绍RealSense D435 输出世界坐标系的csv文件，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
第一篇博客，最近在实习，一直在做机器视觉的研究。今天简单的介绍一个RealsenseD435的应用。
RealsenseD435是一款深度摄像头，可以快读的输出深度图像。首先了解一下什么事世界坐标系，相机坐标系，和图像坐标系，这里给大家推荐一篇博客。https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607
在Viewer里我们可以很轻松地得到相机坐标系下的深度图。但是在应用中我们有时候会需要世界坐标系下的深度图，这种时候就需要进行坐标系转换。
而且Realsense只能输出.ply的深度图，我(其实是boss)更想得到csv结果，以方便后续利用点云进行数据处理。
那么不多废话，如何得到世界坐标系下的csv三维坐标图呢？
std::ofstream outFile_original;
std::stringstream csv_file_original;
csv_file_original << "Original rs-save-to-disk-output-" << count_image << "-metadata.csv";
o这篇关于RealSense D435 输出世界坐标系的csv文件的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
