DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化

2023-11-10 04:50

本文主要是介绍DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

首先点击file新建一个工程

然后添加硬件设备

点击鼠标右键

添加硬件设备如下:不同的设别可能不同

然后点击ADD,添加关联的simulink模型

首先点击Buses,添加dbc

创建虚拟节点

右击,然后创建

然后选择要收发的报文

拖到simulated ECU里面去 ,效果如下:

然后分配硬件控制器,选择Bus Access Aequest  ,然后操作如下:

然后点击electrical interface分配can通道

然后将报文生成模型接口

点击Bus Configure Port,将里面的disable换成enable

然后回到这里

 选择虚拟节点,以报文的形式生成模型接口,

将虚拟节点,拖到模型里面

选择这里生成simulink模型 

然后对simulink生成模型接口

然后点击编译

此时出现这个页面,表示configure,代表编译成功

然后对control desk 进行操作,点击new

点击Experiment,

一路向下操作, 

这里导入configure desk生成的sdf文件,然后点击这里(前提硬件的can要接好,绿灯亮了代表接好)

选择变量点击这里然后选择需要显示的数据

如这里拖动了这些

具体显示如下:拖动雷达,数据也会变动

将雷达采集的数据3D可视化操作如下:选择右侧点击这里

拖拽出如图所示的

点击右键,选择item

点击add,添加一个障碍物,并设置其大小位置和颜色,示例如下:

 

然后将雷达采集的数据赋值给此障碍物,既可以实现雷达采集数据的3d可视化实现。

将这里面的x、y分别拖到3DView里面,具体如下:

即可实现。 

此,红色的障碍物就可以随着雷达采集的数据而左右移动。 

这篇关于DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/380456

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