【Paper】2021_一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计

2023-11-09 23:40

本文主要是介绍【Paper】2021_一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

侯孟玮, 王健安, 赵志诚. 一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计[J]. 太原科技大学学报, 2021.

关键词: 多智能体; 周期间歇采样控制; 一致性

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文章虽然定位不错,但是有明显错误,改了下控制协议。

程序 main_Fig3.m 的效果如下

在这里插入图片描述

程序 main_Fig4.m 的效果如下

在这里插入图片描述

程序 main_Fig5.m 的效果如下
在这里插入图片描述

程序 main_Fig6.m 的效果如下
在这里插入图片描述

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