本文主要是介绍万向节死锁之数学矩阵解释，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
套用这位博主的现象解释https://blog.csdn.net/andrewfan/article/details/60981437。图文并茂很有说服力，我只在数学层面上再加深一下解释，可能是有问题的，大神轻喷，欢迎大家指正。
在解释之前，我先把上面博主的现象阐述的更加明白一点。就是这张图，上面的三个环其实是代表的三个轴，它与底下的三条带颜色的坐标轴对应（在这里指出一下，蓝色的坐标轴对应的绿色环的轴线，绿色坐标轴对应蓝色环的轴线）。三个环的轴线与坐标轴的轴线相对应，这里命名坐标轴X(红色），Y(蓝色），Z(绿色）。绿色环的轴线向量为（0，0，1），红色（0，1，0），蓝色（0，0，1）
当 绿轴向量绕X轴旋转90°(或-90°)时，如下图所示
这篇关于万向节死锁之数学矩阵解释的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
