OpenGL ES入门教程（二）之绘制一个平面桌子

2023-11-08 04:30
文章标签 es 绘制 入门教程 opengl 平面 桌子

本文主要是介绍OpenGL ES入门教程（二）之绘制一个平面桌子，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

OpenGL ES入门教程（二）之绘制一个平面桌子

    • 前言
    • 0. OpenGL绘制图形的整体框架概述
    • 1. 定义顶点
    • 2. 定义着色器
    • 3. 加载着色器
    • 4. 编译着色器
    • 5. 将着色器链接为OpenGL程序对象
    • 6. 将着色器需要的数据与拷贝到本地的数组相关联
    • 7. 在屏幕上绘制图形
    • 8. 让桌子有边框的效果

前言

上一篇文章OpenGL ES入门教程（一）编写第一个OpenGL程序，我们创建了自己的第一个OpenGL程序，实现了绘制红色背景的Activity页面，算是OpenGL ES的hello world程序吧。本篇文章基于上一篇文章基础上讲解如何使用OpenGL绘制一张平面桌子，桌子由一个长方形构成，且长方形中间绘制一条线，长方形两头绘制两个点。文章中提到的示例代码我都共享到gitee上了，各位博友可以从我的gitee仓库OpenGL_ES_DEMO下载完整的项目代码，代码都有很详细的提交记录。

0. OpenGL绘制图形的整体框架概述

  1. 要绘制图形，就要有图形的位置坐标数据，OpenGL中称这些位置为顶点，因此，首先需要定义顶点数据
  2. OpenGL如何操作顶点数据呢？答案是通过着色器操作图形数据，因此，第二步我们要定义着色器
  3. 定义完着色器需要加载着色器以供OpenGL使用
  4. OpenGL编译着色器
  5. 将着色器链接为一个OpenGL程序对象
  6. 通过OpenGL程序对象将着色器与图形数据相关
  7. 以上操作算是使用OpenGL的初始化操作，步骤比较固定，编写完成后，就可以开心的绘制图形啦

绘制图形都是在OpenGL渲染器类中完成，所以，本篇文章的所有代码都是在上一篇文章中定义的AirHockeyRenderer类中编写。

1. 定义顶点

OpenGL包括三类基础图形，点，直线，三角形。其余的任何图形，都是由这三种基本图形组成。

因此如果我们想绘制一个前言中所述的平面桌子，可以由两个三角形组成一个长方形，并在长方形的中间绘制一条直线，两端绘制两个点，如下图所示：
在这里插入图片描述
无论是x还是y坐标，OpenGL都会把屏幕映射到[-1,1]的范围内。 即屏幕的左边对应x轴的-1，右边对应+1;屏幕的底边对应y轴的-1，顶边对应+1；因此如果将上面的图形绘制到屏幕中间，需要的顶点坐标如下图所示：
在这里插入图片描述
如上图所示坐标数据，我们将每个顶点（由x坐标和y坐标组成）的数据存储到数组中，上图主要包含的OpenGL基本图形是两个三角形，一条线，两个点，其中三角形的顶点我们统一按照逆时针方向进行存储，这一步数据准备，我可以将它放在渲染器类的构造函数中，最终定义的顶点数据如下：

private Context context;//后面我们加载着色器需要用到该上下文，因此也通过构造函数传进去
public AirHockeyRenderer(Context context){this.context = context;float[] tableVerticesWithTriangles = {/**无论是x还是y坐标，OpenGL都会把屏幕映射到[-1,1]的范围内。即屏幕的左边对应x轴的-1，右边对应+1;屏幕的底边对应y轴的-1，顶边对应+1*/// Triangle 1-0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,-0.5f,  0.5f,// Triangle 2-0.5f, -0.5f,0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,// Line 1-0.5f, 0f,0.5f, 0f,// Mallets0f, -0.25f,0f,  0.25f};}

OpenGL作为本地系统库直接运行在硬件上，无法直接读取java程序中定义的数据，因此我们需要把上面定义的顶点数据复制到本地内存中。具体实现代码如下：

private Context context;
private static final int BYTES_PER_FLOAT = 4;
private final FloatBuffer vertexData;
public AirHockeyRenderer(Context context){this.context = context;float[] tableVerticesWithTriangles = {/**无论是x还是y坐标，OpenGL都会把屏幕映射到[-1,1]的范围内。即屏幕的左边对应x轴的-1，右边对应+1;屏幕的底边对应y轴的-1，顶边对应+1*/// Triangle 1-0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,-0.5f,  0.5f,// Triangle 2-0.5f, -0.5f,0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,// Line 1-0.5f, 0f,0.5f, 0f,// Mallets0f, -0.25f,0f,  0.25f};vertexData = ByteBuffer//申请本地内存空间大小，单位为字节。tableVerticesWithTriangles中存储的是float类型数据，由32bit组成，即4个字节组成；.allocateDirect(tableVerticesWithTriangles.length * BYTES_PER_FLOAT)//本地内存空间的一种排序方式.order(ByteOrder.nativeOrder())//转换为我们需要的FloatBuffer类型.asFloatBuffer();//将tableVerticesWithTriangles中的数据拷贝到本地内存中vertexData.put(tableVerticesWithTriangles);}

2. 定义着色器

OpenGL绘制图形的流程称为OpenGL管道（pipeline）。上面我们定义了顶点数据，并将其拷贝到了本地内存，下面就是将本地内存中的图形顶点数据在OpenGL管道进行流动，并通过着色器告诉GPU如何绘制数据。

着色器是一种只能运行在GPU上的特殊类型程序。OpenGL着色器分为顶点着色器和片段着色器两种类型：

  • 顶点着色器（vertex shader）用于处理顶点（主要作用是确定位置）；
  • 片段着色器用于处理，由点，线，三角形组成的片段（主要作用是告诉GPU每个片段的最终颜色）

着色器处理完成后（颜色生成），openGL将它们写入一块称为帧缓冲区（frame buffer）的内存块，然后，Android把这分帧缓冲区中的数据显示在屏幕上。

OpenGL管道（pipeline）流程如下：

  • 读取顶点数据 -》执行顶点着色器-》组装图元-》光栅化图元-》执行片段着色器-》写入帧缓冲器-》显示在屏幕上

其中，光栅化技术是指：移动设备的显示屏通过大量像素的堆积（红绿蓝三种颜色不同比例的混合，就足以创造出人眼可见范围内的颜色），在视觉上创造出巨量颜色范围的技术。而OpenGL光栅化就是把每个点，直线，三角形，分解成大量的小片段，通常情况下，一个片段直接映射到屏幕的一个像素。

OpenGL着色器的定义采用着色器特定的语言（语法结构类似C语言），着色器文件后缀名为glsl（OpenGL shader language）。我们在工程的res目录下新建一个raw文件夹，并在raw文件夹中创建顶点着色器文件simple_vertex_shader.glsl和片段着色器文件simple_fragment_shader.glsl，如下图所示：

在这里插入图片描述
顶点着色器文件内容如下：

/*
attribute:定义顶点类型位置数据的特定标识
vec4:一种包含4个分量的向量数据类型（x,y,z,w）其中x,y,z代表顶点的三维位置坐标，w是一个特殊坐标，后面会讲解
a_Position:变量名称，该名称后面OpenGL的glGetAttribLocation方法要用到，如果修改后面就要一起修改
*/
attribute vec4 a_Position;     		//和C语言类似，main函数是着色器的入口函数
void main()                    
{   //gl_Position ：OpenGL特定的变量名，用于存储我们定义的顶点数据                           gl_Position = a_Position;//gl_PointSize：OpenGL特定的变量名，用于存储点的大小gl_PointSize = 10.0;
}

片段着色器内容如下：

//OpenGL定义float数据类型的精度（lowp;mediump;highp），就像java代码中浮点型选择float类型还是double类型。
//精度是以性能为代价的，这里选择mediump
precision mediump float; /*
uniform:定义片段颜色的一种特殊标识
vec4：一种包含4个分量的向量数据类型（r,g,b,a）,分别代码红，绿，蓝，透明度。其中rgba的取值范围是0-1,rgba色彩不了解的可以去其它文章了解一下。
u_Color：变量名称，该名称后面OpenGL的glGetUniformLocation方法要用到，如果修改后面就要一起修改
*/      	 								
uniform vec4 u_Color;//和C语言类似，main函数是着色器的入口函数
void main()                    		
{                              	gl_FragColor = u_Color;
}

3. 加载着色器

加载着色器其实非常简单就是通过Java IO流的方式将着色器文件中的内容读取为一个字符，以供OpenGL后面编译着色器使用。我以前写过一篇详细的Java IO流文章，如果有兴趣的博友可以移步去看看Java IO流最全详解

为了复用代码，我们定义一个TextResourceReader类，并在类中实现一个静态方法readTextFileFromResource，专用于加载着色器，具体实现代码如下：

public class TextResourceReader {public static String readTextFileFromResource(Context context, int resourceId) {StringBuilder body = new StringBuilder();try {InputStream inputStream = context.getResources().openRawResource(resourceId);InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(inputStream);BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);String  newLine;while ((newLine = bufferedReader.readLine()) != null){body.append(newLine);body.append("\n");}}catch (IOException e){throw new RuntimeException("Could not open resource: " + resourceId, e);}catch (Resources.NotFoundException e){throw new RuntimeException("Resource not found: " + resourceId, e);}return body.toString();}
}

因为加载着色器算是OpenGL绘图的初始化操作，我们可以在surface创建的时候调用一次该逻辑，即在渲染器类重写的onSurfaceCreated方法中调用加载着色器的逻辑，具体代码如下所示：

	@Overridepublic void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);//加载着色器String vertexShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_vertex_shader);String fragmentShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_fragment_shader);}

4. 编译着色器

编译着色器和将着色器链接到OpenGL程序对象都是比较固定的渲染步骤，为了重复利用它们，我们定义一个ShaderHelper类，专门用于编译着色器，将着色器链接为OpenGL程序对象和验证OpenGL程序对象的有效性。

编译着色的实现流程比较固定，我们只需要会用就行了，不必死记硬背，具体实现代码如下：

     /*** Compiles a shader, returning the OpenGL object ID.* 1. glCreateShader 创建着色器对象 0代表失败，检查创建状态* 2. glShaderSource 向着色器对象中上传着色器源码* 3. glCompileShader 着色器对象编译源码* 4. glGetShaderiv 获取编译状态，若编译失败，则删除着色器对象id，否则返回着色器对象id* 5. glGetShaderInfoLog 获取编译结果的详细信息* 6. 如果编译失败，glDeleteShader删除渲染器对象id* 7. 编译成功，返回渲染器对象id* @param type 着色器类型：顶点着色器 GL_VERTEX_SHADER，片段着色器 GL_FRAGMENT_SHADER* @param shaderCode 加载的着色器代码* @return*/private static int compileShader(int type, String shaderCode) {// Create a new shader object.final int shaderObjectId = glCreateShader(type);if (shaderObjectId == 0) {if (LoggerConfig.ON) {Log.w(TAG, "Could not create new shader.");}return 0;}// Pass in the shader source.glShaderSource(shaderObjectId, shaderCode);// Compile the shader.glCompileShader(shaderObjectId);// Get the compilation status.final int[] compileStatus = new int[1];glGetShaderiv(shaderObjectId, GL_COMPILE_STATUS, compileStatus, 0);if (LoggerConfig.ON) {// Print the shader info log to the Android log output.Log.v(TAG, "Results of compiling source:" + "\n" + shaderCode + "\n:"+ glGetShaderInfoLog(shaderObjectId));}// Verify the compile status.if (compileStatus[0] == 0) {// If it failed, delete the shader object.glDeleteShader(shaderObjectId);if (LoggerConfig.ON) {Log.w(TAG, "Compilation of shader failed.");}return 0;}// Return the shader object ID.return shaderObjectId;}/*** Loads and compiles a vertex shader, returning the OpenGL object ID.*/public static int compileVertexShader(String shaderCode) {return compileShader(GL_VERTEX_SHADER, shaderCode);}/*** Loads and compiles a fragment shader, returning the OpenGL object ID.*/public static int compileFragmentShader(String shaderCode) {return compileShader(GL_FRAGMENT_SHADER, shaderCode);}

因为编译着色器算是OpenGL绘图的初始化操作，我们可以在surface创建的时候调用一次该逻辑，即在渲染器类重写的onSurfaceCreated方法中调用编译着色器的逻辑，具体代码如下所示：

	@Overridepublic void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);//加载着色器String vertexShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_vertex_shader);String fragmentShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_fragment_shader);//编译着色器int vertexShader = ShaderHelper.compileVertexShader(vertexShaderSource);int fragmentShader = ShaderHelper.compileFragmentShader(fragmentShaderSource);}

5. 将着色器链接为OpenGL程序对象

将着色器链接为OpenGL程序对象的实现流程也比较固定，我们只需要会用就行了，不必死记硬背，具体实现代码如下：

 	/**** Links a vertex shader and a fragment shader together into an OpenGL* program. Returns the OpenGL program object ID, or 0 if linking failed.** 1. glCreateProgram 创建OpenGL链接程序对象，获取对象id， 对象id为0代表创建失败* 2. glAttachShader 附上着色器* 3. glLinkProgram 链接程序，把着色器联合起来* 4. glGetProgramiv 获取链接状态，若成功则返回链接对象id，否则glDeleteProgram删除链接对象** @param vertexShaderId 顶点着色器对象id* @param fragmentShaderId 片段着色器对象id* @return*/public static int linkProgram(int vertexShaderId, int fragmentShaderId) {// Create a new program object.final int programObjectId = glCreateProgram();if (programObjectId == 0) {if (LoggerConfig.ON) {Log.w(TAG, "Could not create new program");}return 0;}// Attach the vertex shader to the program.glAttachShader(programObjectId, vertexShaderId);// Attach the fragment shader to the program.glAttachShader(programObjectId, fragmentShaderId);// Link the two shaders together into a program.glLinkProgram(programObjectId);// Get the link status.final int[] linkStatus = new int[1];glGetProgramiv(programObjectId, GL_LINK_STATUS, linkStatus, 0);if (LoggerConfig.ON) {// Print the program info log to the Android log output.Log.v(TAG, "Results of linking program:\n"+ glGetProgramInfoLog(programObjectId));}// Verify the link status.if (linkStatus[0] == 0) {// If it failed, delete the program object.glDeleteProgram(programObjectId);if (LoggerConfig.ON) {Log.w(TAG, "Linking of program failed.");}return 0;}// Return the program object ID.return programObjectId;}/*** Validates an OpenGL program. Should only be called when developing the application.* 1. glValidateProgram验证链接到OpenGL程序对象的有效性* 2. glGetProgramiv获取OpenGL程序对象有效性的状态，如果返回0代表无效，否则代表链接OpenGL程序对象成功* @param programObjectId* @return*/public static boolean validateProgram(int programObjectId) {glValidateProgram(programObjectId);final int[] validateStatus = new int[1];glGetProgramiv(programObjectId, GL_VALIDATE_STATUS, validateStatus, 0);Log.v(TAG, "Results of validating program: " + validateStatus[0]+ "\nLog:" + glGetProgramInfoLog(programObjectId));return validateStatus[0] != 0;}

因为将着色器链接为OpenGL程序对象算是OpenGL绘图的初始化操作，我们可以在surface创建的时候调用一次该逻辑，即在渲染器类重写的onSurfaceCreated方法中实现链接OpenGL程序对象的逻辑，具体代码如下所示：

    private int program;@Overridepublic void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);//加载着色器String vertexShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_vertex_shader);String fragmentShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_fragment_shader);//编译着色器int vertexShader = ShaderHelper.compileVertexShader(vertexShaderSource);int fragmentShader = ShaderHelper.compileFragmentShader(fragmentShaderSource);//将着色器链接到OpenGL程序program = ShaderHelper.linkProgram(vertexShader, fragmentShader);//打印OpenGL程序对象的有效性信息if (LoggerConfig.ON) {ShaderHelper.validateProgram(program);}}

6. 将着色器需要的数据与拷贝到本地的数组相关联

至此，我们已经完成了所要绘制图形的顶点数据定义，着色器定义、加载、编译，以及OpenGL程序对象获取。下面我们需要通过OpenGL程序对象获取着色器中定义的属性，并将着色器需要的数据与我们拷贝到本地的数据相关联，继而完成OpenGL绘图的所有前置操作。因为这一步仍然属于OpenGL绘图的初始化或者前置工作，我们可以在surface创建的时候调用一次该逻辑，即在渲染器类重写的onSurfaceCreated方法中调用实现该逻辑，具体实现代码如下：

    //这个字符串一定要和片段着色器中定义的属性名一致private static final String U_COLOR = "u_Color";private int uColorLocation;//这个字符串一定要和顶点着色器中定义的属性名一致private static final String A_POSITION = "a_Position";private int aPositionLocation;//每个顶点由两个浮点数组成：x,yprivate static final int POSITION_COMPONENT_COUNT = 2;@Overridepublic void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {glClearColor(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);//加载着色器String vertexShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_vertex_shader);String fragmentShaderSource = TextResourceReader.readTextFileFromResource(context, R.raw.simple_fragment_shader);//编译着色器int vertexShader = ShaderHelper.compileVertexShader(vertexShaderSource);int fragmentShader = ShaderHelper.compileFragmentShader(fragmentShaderSource);//将着色器链接到OpenGL程序program = ShaderHelper.linkProgram(vertexShader, fragmentShader);//打印OpenGL程序对象的有效性信息if (LoggerConfig.ON) {ShaderHelper.validateProgram(program);}/*将着色器需要的数据与拷贝到本地的数组相关联*///告诉OpenGL在绘制任何东西到屏幕上时候，使用这里定义程序glUseProgram(program);//获取片段着色器中uniform的颜色属性uColorLocation = glGetUniformLocation(program, U_COLOR);//获取顶点着色器中（attribute）位置属性aPositionLocation = glGetAttribLocation(program, A_POSITION);//告诉OpenGL从vertexData中读取a_Position的数据vertexData.position(0);//将缓冲区数据中的指针指向第一个数据，即从第一个数据开始读/*将着色器中的位置属性与本地顶点数据相关联。aPositionLocation：着色器中定义的位置属性POSITION_COMPONENT_COUNT：每次从本地数组中读取两个数据（即x,y代表一个顶点坐标）GL_FLOAT：OpenGL采用的数据类型，因为我们定义的是浮点数数组，所以采用GL_FLOATvertexData：要关联的本地数据列表*/glVertexAttribPointer(aPositionLocation, POSITION_COMPONENT_COUNT, GL_FLOAT,false, 0, vertexData);//使能顶点数组glEnableVertexAttribArray(aPositionLocation);}

glVertexAttribPointer方法所需参数的详细说明如下图所示：
在这里插入图片描述

7. 在屏幕上绘制图形

至此，我们已经完成了使用OpenGL绘制图形的所有必要的前置步骤，下面就是绘制图形了，绘制图形的逻辑在渲染类中重写的onDrawFrame方法中实现。

OpenGL绘制基本图形的步骤如下：

  1. 通过glUniform4f方法，更新片段着色器的颜色，该颜色将应用于下面它后面绘制的所有图形，直至再次更新颜色。
    glUniform4f方法的定义如下：
   public static native void glUniform4f(int location,//片段着色器的颜色属性float x, //rgb色彩的r分量float y, //rgb色彩的g分量float z, //rgb色彩的b分量float w  //rgb色彩的透明度分量);
  1. 通过glDrawArrays方法，绘制基本图形
    glDrawArrays方法的定义如下：
   public static native void glDrawArrays(int mode, //要绘制的基本图元类型：三角形 GL_TRIANGLES；直线 GL_LINES；点 GL_POINTSint first,//从本地顶点数组中读取数据的开始位置int count //一共读取多少个顶点，上面glVertexAttribPointer方法中我定义了一个顶点由2个数据组成);

因此，如果我们想绘制一个白色的三角形，实现代码如下：

//更新着色器中u_Color的值（白色）
glUniform4f(uColorLocation, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
//因为三角形由三个顶点组成，因此我们从本地顶点数据列表中的第一个顶点开始，连续读取3个顶点
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);

如果我们想要实现绘制上面提到的如下图形，具体实现代码如下：
在这里插入图片描述

	@Overridepublic void onDrawFrame(GL10 gl) {glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);/*绘制桌子*///更新着色器中u_Color的值（白色）glUniform4f(uColorLocation, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);//参数1：绘制三角形；参数2：从顶点数组的开头开始读顶点；参数3：读取6个顶点（即绘制两个三角形）//之前glVertexAttribPointer告诉过OpenGL每个顶点的位置包含两个浮点分量，因此OpenGL会使用vertexData中如下12个浮点数绘制两个三角形/**// Triangle 1-0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,-0.5f,  0.5f,// Triangle 2-0.5f, -0.5f,0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,*/glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);/*绘制分割线*///更新u_Color的值（红色）glUniform4f(uColorLocation, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//参数1：绘制直线； 参数2：从顶点数组的第6个顶点之后（即第7个顶点）开始读取；参数3：读取两个顶点glDrawArrays(GL_LINES, 6, 2);/*绘制两个木槌*///更新u_Color的值（蓝色）glUniform4f(uColorLocation, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);glDrawArrays(GL_POINTS, 8, 1);//更新u_Color的值（绿色）glUniform4f(uColorLocation, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);glDrawArrays(GL_POINTS, 9, 1);}

至此，我们已经实现了使用OpenGL绘制一个平面桌子的全部代码，可以从我的gitee仓库OpenGL_ES_DEMO下载完整的项目代码，并执行git reset --hard f1a8e96f0e126814be1a4275459bd7be37c183c0切到文章目前所实现代码的节点，运行程序效果如下：
在这里插入图片描述

8. 让桌子有边框的效果

为了更好的验证我们是否掌握了使用OpenGL灵活绘制图形的能力，可以在以上绘制图形的基础上，再在长方形内添加一个小的长方形，形成桌子边框的效果，各位博友如果能够独立实现这一功能，那么应该对OpenGL基本图形的绘制有了比较熟练的掌握。具体实现思路和代码如下：

  1. 既然要再加一个小长方形，第一步就需要定义它的顶点坐标，添加小长方形后的顶点坐标数组如下：
float[] tableVerticesWithTriangles = {/**无论是x还是y坐标，OpenGL都会把屏幕映射到[-1,1]的范围内。即屏幕的左边对应x轴的-1，右边对应+1;屏幕的底边对应y轴的-1，顶边对应+1*/// Triangle 1-0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,-0.5f,  0.5f,// Triangle 2-0.5f, -0.5f,0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,// Triangle 3-0.4f, -0.4f,0.4f,  0.4f,-0.4f,  0.4f,// Triangle 4-0.4f, -0.4f,0.4f, -0.4f,0.4f,  0.4f,// Line 1-0.5f, 0f,0.5f, 0f,// Mallets0f, -0.25f,0f,  0.25f};
  1. 顶点坐标数据有了后，就可以开始使用OpenGL绘制图形了，添加一个小长方形后的绘制代码如下：
@Overridepublic void onDrawFrame(GL10 gl) {glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);/*绘制桌子*///更新着色器中u_Color的值（蓝色）glUniform4f(uColorLocation, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);//参数1：绘制三角形；参数2：从顶点数组的开头开始读顶点；参数3：读取6个顶点（即绘制两个三角形）//之前glVertexAttribPointer告诉过OpenGL每个顶点的位置包含两个浮点分量，因此OpenGL会使用vertexData中如下12个浮点数绘制两个三角形/**// Triangle 1-0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,-0.5f,  0.5f,// Triangle 2-0.5f, -0.5f,0.5f, -0.5f,0.5f,  0.5f,*/glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);/*** 绘制第二个内长方形，形成边框的效果*///更新着色器中u_Color的值（白色）glUniform4f(uColorLocation, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 6, 6);/*绘制分割线*///更新u_Color的值（红色）glUniform4f(uColorLocation, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//参数1：绘制直线； 参数2：从顶点数组的第6个顶点之后（即第7个顶点）开始读取；参数3：读取两个顶点glDrawArrays(GL_LINES, 12, 2);/*绘制两个木槌*///更新u_Color的值（黑色）glUniform4f(uColorLocation, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);glDrawArrays(GL_POINTS, 14, 1);//更新u_Color的值（绿色）glUniform4f(uColorLocation, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);glDrawArrays(GL_POINTS, 15, 1);}

下载完整的项目代码后，执行git reset --hard bd8d6607592abcddd1547a5e36a01688772eda64切到实现带边框效果的桌面节点，运行程序效果如下：
在这里插入图片描述

这篇关于OpenGL ES入门教程（二）之绘制一个平面桌子的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/367873。

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ElasticSearch的DSL查询⑤（ES数据聚合、DSL语法数据聚合、RestClient数据聚合）

目录 一、数据聚合 1.1 DSL实现聚合 1.1.1 Bucket聚合  1.1.2 带条件聚合 1.1.3 Metric聚合 1.1.4 总结 2.1 RestClient实现聚合 2.1.1 Bucket聚合 2.1.2 带条件聚合 2.2.3 Metric聚合 一、数据聚合 聚合（aggregations）可以让我们极其方便的实现对数据的统计、分析、运算。例如：
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YOLOv8/v10+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测/跟踪/车辆计数/测速/禁停区域/绘制进出线/绘制禁停区域/车道车辆统计）

YOLOv8/v10+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测/跟踪/车辆计数/测速/禁停区域/绘制进出线/绘制禁停区域/车道车辆统计）

01：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 该项目利用YOLOv8作为目标检测模型，DeepSort用于多目标跟踪。YOLOv8负责从视频帧中检测出车辆的位置，而DeepSort则负责关联这些检测结果，从而实现车辆的持续跟踪。这种组合使得系统能够在视频流中准确地识别并跟随特定车辆。 02：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 + 任意绘制进出线 在此基础上增加了用户
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求空间直线与平面的交点

求空间直线与平面的交点

若直线不与平面平行，将存在交点。如下图所示，已知直线L过点m（m1，m2，m3），且方向向量为VL（v1，v2，v3），平面P过点n（n1，n2，n3），且法线方向向量为VP（vp1，vp2，vp3），求得直线与平面的交点O的坐标（x，y，z）： 将直线方程写成参数方程形式，即有： x = m1+ v1 * t y = m2+ v2 * t
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