本文主要是介绍FactoryIO程序三轴码垛,仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写,通俗易懂,写有详细注释,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
FactoryIO程序三轴码垛,仿真实验程序
使用简单的梯形图与SCL语言编写,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合有动手能力的入门初学者。
电机不是伺服电机,是仿真平台提供的固定控制方法,比如数字量、模拟量、二进制编码。
软件环境:
1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2、FactoryIO 2.4
内容清单:
1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件
2、博图V16PLC程序(源码)。
程序实现功能:
简单版:每个托盘放一个箱子
码垛版:默认4层,每层6个箱子,可以通过改变总数,控制满垛
ID:8610650632056169呀呀塔
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