LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制

2023-11-06 10:20

本文主要是介绍LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

前言:

最近在学习LABVIEW TCP通讯时,由于身边没有合适的设备,只能自己建立一个服务器一个客户端进行测试。电脑刚好安装了ABB机械手的RobotStudio,所以测试了TCP socket控制ABB机械手的程序。

如下 LABVIEW做服务器,ABB做客户端。

LABVIEW界面如下:

 

实现效果如下:

ABB机械手二次开发之LABVIEW SOCKET通讯控制

 

LABVIEW函数框图如下:

 

ABB机械手代码如下:

创建一个多任务用来接收服务器的数据:

 

 

运动程序如下:

 

 

这篇关于LABVIEW TCP通讯之ABB机械手控制的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/356045

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