SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

本文主要是介绍SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_detect_slaves函数总览

/*** @brief 检测从站数量* * @param context 句柄* @return int 从站数量*/
int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context)
{uint8  b;uint16 w;int    wkc;/* make special pre-init register writes to enable MAC[1] local administered bit ** setting for old netX100 slaves *//* 进行特殊的预初始化寄存器写操作，以为旧的ne

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