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SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)
0 工具准备 1.SOEM-master-1.4.0源码 1 ecx_detect_slaves函数总览 /*** @brief 检测从站数量* * @param context 句柄* @return int 从站数量*/int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context){uint8 b;uint16 w;int wkc;/* make
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