本文主要是介绍记一次 .NET 某机械臂智能机器人控制系统MRS CPU爆高分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一：背景
1. 讲故事
这是6月中旬一位朋友加wx求助dump的故事，他的程序 cpu爆高➕UI卡死，问如何解决，截图如下：
在拿到这个dump后，我发现这是一个关于机械臂的MRS程序，哈哈，在机械臂这种智能机器人领域居然还有 .NET 的用武之地，有点超出我的认知哈，不知道把员工当兄弟的大强子仓库里可有 .NET 控制的几台机械臂 ????????????。
关于界面卡死的问题我这里就不讨论了，只讨论这个cpu爆高的问题如何解决，毕竟追这个系列的朋友都被前面那些各种 内存泄漏，内存爆涨 弄倦了，换个口味也挺好。
二：Windbg 分析
1. 现象验证
别人说cpu高，我得先用数据证明一下是否真的如此，方法很简单，用 !tp 命令即可。
0:000> !tp
CPU utilization: 100%
Worker Thread: Total: 151 Running: 151 Idle: 0 MaxLimit: 32767 MinLimit: 4
Work Request in Queue: 1AsyncTimerCallbackCompletion TimerInfo@000000001dc25bb0
--------------------------------------
Number of Timers: 0
--------------------------------------
Completion Port Thread:Total: 2 Free: 1 MaxFree: 8 CurrentLimit: 2 MaxLimit: 1000 MinLimit: 4从卦象上看，有两个值得关注的指标：
CPU utilization: 100%
这表明当时抓dump的那个时刻，机器的cpu确实为100%，确实比较糟糕，说点题外话，有几位朋友说他想抓这种100%的dump，发现阿里云的远程桌面连不上，太尴尬了。。。
Total: 151 Running: 151
当前线程池的work线程有151个，正在运行的也是151个，这说明什么呢？说明每一个线程都在忙碌着，同时也预示着当前的线程不够用，急需招人，当前系统绝对有一股力在推着它。
2. 查看线程列表
接下来再看一下当前的线程列表，使用 !t 命令。
0:000> !t
ThreadCount: 171
UnstartedThread: 1
BackgroundThread: 167
PendingThread: 1
DeadThread: 2
Hosted Runtime: noLock ID OSID ThreadOBJ State GC Mode GC Alloc Context Domain Count Apt Exception0 1 7e0 00000000028901c0 26020 Preemptive 00000000049C9360:00000000049C98A8 0000000000602420 1 STA (GC) 9 2 df8 00000000028bc850 2b220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Finalizer) 11 3 144 000000001fdef570 102a220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Threadpool Worker) 14 9 dbc 0000000020703650 202b220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA 15 10 5a4 00000000206d5860 2b220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA 16 11 17c 00000000206df220 2b220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA 17 12 dd4 00000000205e49a0 2b220 Preemptive 00000000049A7A20:00000000049A98A8 0000000000602420 0 MTA 18 14 8fc 0000000020495000 2b220 Preemptive 00000000049A5A40:00000000049A78A8 0000000000602420 0 MTA 19 17 a84 0000000020817490 202b220 Preemptive 00000000049ADBB0:00000000049AF8A8 0000000000602420 0 MTA ...180 167 12b8 0000000026436d70 1021220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Threadpool Worker) 181 168 11a4 0000000026437540 1021220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Threadpool Worker) 182 169 880 0000000026437d10 1021220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Threadpool Worker) 183 170 1334 00000000264384e0 1021220 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 MTA (Threadpool Worker) 184 171 278 0000000026438cb0 1400 Preemptive 0000000000000000:0000000000000000 0000000000602420 0 Ukn 从卦象看：ID=1 的线程有一个 GC 标记，我去，看样子是触发GC了，这里要提醒一下，工作线程在 GC=Workstation 模式下，是可以充当GC回收线程的，这和 GC=Server 模式下是不同的。
3. 查看线程栈
既然是 GC 触发了，那就 死马当活马医，按照GC触发的套路查，基本流程如下：
调出所有线程栈，使用
!EEStack命令。
0:000> !EEStack
---------------------------------------------
Thread 0
Current frame: ntdll!NtGetContextThread+0xa
Child-SP RetAddr Caller, Callee
...查找
WaitUntilGCComplete关键词看有多少线程在等待 GC 回收
使用 Ctrl+F 检索即可，截图如下：
从图中看：有96个线程在等待GC完成，到这里，我的嘴角已经上扬了，????????????。。。
查找
try_allocate_more_space关键词判断是什么业务逻辑触发了GC
我去，咋回事？这有头没尾的，既然没有 try_allocate_more_space 关键词也就说明当前的GC大概率不是自动触发的， 那又是谁触发的呢？有点奇葩哈？
4. GC到底是怎么触发的
要想找出答案，最简单粗暴的做法就是看下那个标记为 GC 的线程到底做了什么? 这里使用 !clrstack 即可。
0:000> !clrstack
OS Thread Id: 0x7e0 (0)Child SP IP Call Site
000000000043e470 00000000778c1fea [InlinedCallFrame: 000000000043e470] System.GC._Collect(Int32, Int32)
000000000043e470 000007feea38ce2a [InlinedCallFrame: 000000000043e470] System.GC._Collect(Int32, Int32)
000000000043e440 000007feea38ce2a System.GC.Collect()
000000000043e4f0 000007fe8bcd29ca xxx.xxx.T_Tick(System.Object, System.EventArgs)
000000000043e520 000007fee3d0ef6f System.Windows.Forms.Timer.OnTick(System.EventArgs)
000000000043e550 000007fee3d076fe System.Windows.Forms.Timer+TimerNativeWindow.WndProc(System.Windows.Forms.Message ByRef)
000000000043e580 000007fee3cea3c3 System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr, Int32, IntPtr, IntPtr)
000000000043e620 000007fee43611f1 DomainBoundILStubClass.IL_STUB_ReversePInvoke(Int64, Int32, Int64, Int64)
000000000043e890 000007feeac1221e [InlinedCallFrame: 000000000043e890] System.Windows.Forms.UnsafeNativeMethods.DispatchMessageW(MSG ByRef)
000000000043e890 000007fee3d6a378 [InlinedCallFrame: 000000000043e890] System.Windows.Forms.UnsafeNativeMethods.DispatchMessageW(MSG ByRef)
000000000043e860 000007fee3d6a378 DomainBoundILStubClass.IL_STUB_PInvoke(MSG ByRef)
000000000043e920 000007fee3cff23e System.Windows.Forms.Application+ComponentManager.System.Windows.Forms.UnsafeNativeMethods.IMsoComponentManager.FPushMessageLoop(IntPtr, Int32, Int32)
000000000043ea10 000007fee3cfebd2 System.Windows.Forms.Application+ThreadContext.RunMessageLoopInner(Int32, System.Windows.Forms.ApplicationContext)
000000000043eab0 000007fee3cfe9df System.Windows.Forms.Application+ThreadContext.RunMessageLoop(Int32, System.Windows.Forms.ApplicationContext)
000000000043eb10 000007fe8b6208a6 xxx.Program.Main()
000000000043ede0 000007feeac16bb3 [GCFrame: 000000000043ede0] 我去，从线程栈上看，居然是一个 Timer 在手工调用 GC.Collect()，这是什么????????业务，接下来用 ip2md + savemodule 把 xxx.xxx.T_Tick 源码导出来看一看。
0:000> !ip2md 000007fe8bcd29ca
MethodDesc: 000007fe8b50ae90
Method Name: xxx.xxx.T_Tick(System.Object, System.EventArgs)
Class: 000007fe8b6ac628
MethodTable: 000007fe8b50b080
mdToken: 00000000060002b5
Module: 000007fe8b504118
IsJitted: yes
CodeAddr: 000007fe8bcd29a0
Transparency: Critical
0:000> !savemodule 000007fe8b504118 D:\dumps\MRS-CPU\T_Tick.dll
3 ps in file
p 0 - VA=2000, VASize=1a85fc, FileAddr=200, FileSize=1a8600
p 1 - VA=1ac000, VASize=5088, FileAddr=1a8800, FileSize=5200
p 2 - VA=1b2000, VASize=c, FileAddr=1ada00, FileSize=200用 ILSpy 打开 T_Tick.dll，截图如下：
从代码逻辑看，朋友做了 3min 触发一个 GC 的业务逻辑，我不知道这么做是想干嘛，所以就和朋友在wx上交流了下。
5. 真的全是GC背锅吗
其实在我分享过的很多cpu爆高的dump中，有相当一部分是由于频繁触发GC所致，比如大字符串拼接，误用正则表达式 等等，但3min一次的gc就能把cpu搞挂，这要是小白还能忽悠过去，在懂一点的朋友眼里是经不住推敲的，言外之意就是真正的祸首还没找到。。。要寻找可疑祸首，最好的方法就是对所有线程栈进行地毯式搜索，截图如下：
从上图中可以看到，当前有112个线程卡在 System.Collections.Generic.Dictionary2[[System.Int32, mscorlib],[System.__Canon, mscorlib]].FindEntry(Int32) 处，你肯定会说了，卡住是因为GC触发冻住了所有线程所致，当然这个理论无需反驳，确实是这样。
我相信有经验的朋友肯定会发现一个问题，那就是多线程环境下出现了一个线程不安全的 Dictionary，我在之前的一篇车联网CPU爆高分析中也提到了这个问题，它会导致 在 FindEntry 操作时出现死循环的怪异现象。
到这里为止，CPU爆高的问题基本也就全找到了。
三：总结
本次cpu爆高事故主要是由于:
多线程环境下使用了非线程安全的 Dictionary 导致了死循环。
周期性的调用 GC.Collection() 让其雪上加霜。
找出问题后，解决办法也就简单了，建议将 Dictioanry 改成 ConcurrentDictionary，同时去掉手工对 GC.Collection() 的调用。
END
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这篇关于记一次 .NET 某机械臂智能机器人控制系统MRS CPU爆高分析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
