基于51单片机下通过蓝牙串口控制LCD1602屏幕显示步进电机正反转以及转速

通过蓝牙串口控制LCD1602屏幕显示正反转以及转速

简 述：

• 通过蓝牙串口发送指定数据到STC89C52RC单片机，控制28BYJ-48步进电机正转或者反转或者速度的快中慢，然后51单片机，
  做相应的判断，在LCD1602屏幕上显示正反转状态 以及 转速

• 演示视频放在了哔哩哔哩上： https://www.bilibili.com/video/av61543899

• 完整程序的已经放在了文末。

二.准备

1. 单片机 ：个人嫌麻烦用的开发板,可以使用STM32或者其他类型；
2.	24BYJ-48步进电机：该步进电机为4相5线式
4.	LCD1602	有条件可以试试OLED12864之类
5.	HC-05	蓝牙模块

三. 原理图

【还没画完，半成品，最近要忙着准备2019年的电赛了，所有顾不上但大概的东西都在这儿了】

四. 程序

1.说明

• 已经将程序整体工程化，方便移植，比如STM32，STM8等单片机上
• 思路：
  • 1.蓝牙串口发送特定字符给51单片机
  • 2.单片机接收到消息触发串口中断，进入串口中断服务函数
    （注意：服务函数不要写过多，中断服务函数应该尽量简短，一般是做一些标识，不要在中断中做延时之类的
    占用CPU很长时间的工作。----快进快出）
  • 3.中断函数制作判断标志位，然后给到其他函数去做具体事例
  • 4.主函数中判断并做出相应的动作和屏幕显示
• 有个问题：主函数判断不知道为什么不能用switch，无法判断出来，希望看完知道的大佬指教下！

2. LCD1602显示程序(lcd.c)

#include "lcd.h"
sbit E = P2 ^ 7;		//1602使能引脚
sbit RW = P2 ^ 6;		//1602读写引脚
sbit RS = P2 ^ 5;		//1602数据/命令选择引脚/********************************************************************
* 名称 : bit Busy(void)
* 功能 : 这个是一个读状态函数，读出函数是否处在忙状态
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
bit Busy(void)
{bit busy_flag = 0;RS = 0;RW = 1;E = 1;delay3();busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);E = 0;return busy_flag;
}/********************************************************************
* 名称 : wcmd(uchar del)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void wcmd(uchar del)
{while(Busy());RS = 0;RW = 0;E = 0;delay3();P0 = del;delay3();E = 1;delay3();E = 0;
}/********************************************************************
* 名称 : wdata(uchar del)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/void wdata(uchar del)
{while(Busy());RS = 1;RW = 0;E = 0;delay3();P0 = del;delay3();E = 1;delay3();E = 0;
}/********************************************************************
* 名称 : L1602_init()
* 功能 : 1602初始化，请参考1602的资料
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_init(void)
{wcmd(0x38);Delay(5);wcmd(0x38);Delay(5);wcmd(0x38);Delay(5);wcmd(0x38);wcmd(0x08);wcmd(0x0c);wcmd(0x04);wcmd(0x01);
}//不用注释掉，防止报错未调用该函数  此处代码中未用到所以注释了
///********************************************************************
//* 名称 : L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
//* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如下
//		 L1602_char(1,5,'b')
//* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
//* 输出 : 无
//***********************************************************************/
//void L1602_char(uchar hang, uchar lie, char sign)
//{
//    uchar a;
//    if(hang == 1) a = 0x80;
//    if(hang == 2) a = 0xc0;
//    a = a + lie - 1;
//    wcmd(a);
//    wdata(sign);
//}/********************************************************************
* 名称 : L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下L1602_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_string(uchar hang, uchar lie, uchar *p)
{uchar a, b = 0;if(hang == 1) a = 0x80;if(hang == 2) a = 0xc0;a = a + lie - 1;while(1){wcmd(a++);if((*p == '\0') || (b == 16)) break;b++;wdata(*p);p++;}
}

3.控制步进电机正反转(motor.c)

#include "motor.h"int forward(uchar speed)		//控制正转
{uchar i;for(i = 0; i < 8; i++){P1 = F_Rotation[i];		//顺时针转动Delay(speed);					//改变转速}return speed;
}int back(uchar speed)		//控制反转
{uchar i;for(i = 0; i < 8; i++){P1 = B_Rotation[i];	 //逆时针转动Delay(speed);							//改变转速}return speed;
}

4.开启串口定时器，且设置波特率为9600(Uart.c)

#include "Uart.h"void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50; // SCON: 模式1, 8-bit UART, 使能接收TMOD |= 0x20;TH1 = 0xfd; //波特率9600 初值TL1 = 0xfd;TR1 = 1;EA = 1; //打开总中断ES = 1; //打开串口中断
}

5.main.c

#include "123.h"main()
{L1602_init();Delay(100);UartInit();while(1){panduan();}
}void panduan()
{if(flag == 0)		//判断正转{led = 0;	//状态灯灭forward(speed);		//电机执行正转且返回速度送给下面进行判断if(speed == 1)			//如果为1	则速度显示为快速{LCD_display("Mo Dir: Goto","Mo Spd: Fast ^_^");}else if(speed == 3)		//如果为3	则速度显示为中速{LCD_display("Mo Dir: Goto","Mo Spd: Norl ^_^");}else if(speed == 5)		//如果为5	则速度显示为慢速{LCD_display("Mo Dir: Goto","Mo Spd: Slow ^_^");}}if(flag == 1)			//判断反转{led = 1;			//状态灯亮back(speed);if(speed == 1)			//电机执行正转且返回速度送给下面进行判断{LCD_display("Mo Dir: Back","Mo Spd: Fast ^_^");}else if(speed == 3){LCD_display("Mo Dir: Back","Mo Spd: Norl ^_^");}else if(speed == 5){LCD_display("Mo Dir: Back","Mo Spd: Slow ^_^");}}
}void Usart() interrupt 4			//中断服务函数
{uchar n; //定义临时变量
//	led = 1;if(RI) //判断是接收中断产生{RI = 0; //标志位清零n = SBUF; //读入缓冲区的值switch(n){case'0':		//控制正转flag = 0;break;case'1':		//控制反转flag = 1;break;case'2':		//控制速度为慢speed = 5;break;case'3':		//控制速度为中等speed = 3;break;case'4':		//控制速度为快speed = 1;break;}TI = 1;SBUF = n; //把接收到的值再发回}if(TI) //如果是发送标志位，清零TI = 0;
}

五.源代码

完整程序的已经放在了github上：

https://github.com/lbmcu/LCD1602-display-in-the-motor