【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）

本文主要是介绍【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位获取（北斗、GPS和GNSS）

测试视频（其中的恶性BUG会在下一篇文章阐述）：

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）

文章目录

GNSS初始化
GNSS读取
测试效果
附录：列表的赋值类型和py打包
- 列表赋值
- - BUG复现
  - 代码改进
  - 优化
  - 总结
- py打包

GNSS初始化

内置的GNSS就是通过插入的GPS天线直接定位
在这里插入图片描述

def GNSS_Init():ret = quecgnss.init()if ret == 0:print('GNSS init ok.')else:print('GNSS init failed.')return -1ret = quecgnss.get_state()if ret == 2:print(True)

通过函数quecgnss.init()可以进行初始化和上电
这里上电以后大约3秒就可以读数据但是读到的数据不是有效数据
需要过大约30秒才能得到有效数据

同时可以获取到工作状态

quecgnss.get_state()

返回值描述

返回值类型说明
0 int GNSS模块处于关闭状态
1 int GNSS模块固件升级中
2 int GNSS模块定位中，这种模式下即可开始读取GNSS定位数据，定位数据是否有效需要用户获取到定位数据后，解析对应语句来判断，比如判断GNRMC语句的status是 A 还是 V，A 表示定位有效，V 表示定位无效。

上电后不需要调用quecgnss.gnssEnable(opt)函数来开启
另外如果手动关闭以后再次打开也需要等待30s才能读到有效数据所以不要频繁打开、关闭

GNSS读取

使用函数quecgnss.read(size)直接读取定位坐标信息
坐标格式为NMEA-0183协议
比如：

$GNRMC,032220.291,V,,,,,0.00,0.00,140716,,,N*5D
$GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C
$GNGGA,032220.291,,,,,0,0,,,M,,M,,*5D
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,2,1,07,23,,,31,08,,,49,30,,,33,16,,,45*7E
$GPGSV,2,2,07,07,,,44,27,,,49,26,,,43*72
$BDGSV,1,1,03,10,,,47,04,,,40,07,,,48*62
$GNGSA,A,3,31,32,3,16,22,25,26,,,,,,1.837,1.120,1.456*11
$GNGSA,A,3,163,166,167,169,170,,,,,,,,1.837,1.120,1.456*18
$GPGSV,2,1,8,3,23,302,27,16,32,220,26,22,73,101,27,25,16,43,27*45
$GPGSV,2,2,8,26,70,237,28,31,59,13,33,32,54,128,28,4,5,,24*44
$BDGSV,2,1,8,163,51,192,33,166,71,11,35,167,52,198,33,169,59,334,34*6E
$BDGSV,2,2,8,170,40,205,32,161,5,,33,164,5,,28,165,5,,30*5F
$GNRMC,022507.000,A,3149.324768,N,11706.922344,E,0.000,261.541,180222,,E,A*31
$GNGGA,022507.000,3149.324768,N,11706.922344,E,1,12,1.120,-8.794,M,0,M,,*48
$GNGLL,3149.324768,N,11706.922344,E,022507.000,A,A*4D
$GNGSA,A,3,31,32,3,16,22,25,26,,,,,,1.837,1.120,1.455*12
$GNGSA,A,3,163,166,167,169,170,,,,,,,,1.837,1.120,1.455*1B
$GPGSV,2,1,8,3,23,302,26,16,32,220,26,22,73,101,27,25,16,43,26*45
$GPGSV,2,2,8,26,70,237,28,31,59,13,32,32,54,128,28,4,5,,24*45
$BDGSV,2,1,8,163,51,192,24,166,71,11,35,167,52,198,33,169,59,334,34*68
$BDGSV,2,2,8,170,40,205,31,161,5,,33,164,5,,28,165,5,,30*5C
$GNRMC,022508.000,A,3149.324754,N,11706.922338,E,0.002,261.541,180222,,E,A*38
$GNGGA,022508.000,3149.324754,N,11706.922338,E,1,12,1.120,-8.750,M,0,M,,*4B

等等

其中：
序号命令说明

1 $*GGA 卫星定位信息

2 $*GSA 卫星PRN数据

3 $*GSV 可视卫星信息

4 $*RMC 推荐定位信息

5 $*VTG 地面速度信息

6 $*GLL 地理定位信息

7 $*GPZDA UTC时间和日期

GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息

如：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh #最小定位信息<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<6> 经度半球E(东经)或W(西经)<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

具体就需要大家自己根据需求去获取了

读取函数：

def GNSS_Read():data = quecgnss.read(1024)data_gnss = data[1].decode()if len(data_gnss)==0:print("None Data")else:print("Get Data")#print(data_gnss)data1 = re.search("GNRMC(.+?)M", data_gnss)deta2 = re.search("GPGSV(.+?)M", data_gnss)deta3 = re.search("BDGSV(.+?)M", data_gnss)data4 = re.search("GNGGA(.+?)M", data_gnss)try:if data1.group(0).split(",")[2] == 'A': print("Available Data")           li=[data4.group(0).split(",")[2],data4.group(0).split(",")[3],data4.group(0).split(",")[4],data4.group(0).split(",")[5]]print(li)lat0=int(int(float(li[0]))/100)lat1=int(int(float(li[0]))%100)lat2=int(li[0].split(".")[1])lon0=int(int(float(li[2]))/100)lon1=int(int(float(li[2]))%100)lon2=int(li[2].split(".")[1])lat_d=str(lat0)lat_m=str(lat1)+"."+str(lat2)lon_d=str(lon0)lon_m=str(lon1)+"."+str(lon2)return lat_d,lat_m,li[1],lon_d,lon_m,li[3]except:pass

这里用到了正则表达式来搜素相关关键字
我最后用到的信息是GNGGA信息
然后根据格式来进行转换得到一个列表定位信息

测试效果

调用时直接死循环调用即可

while True:#date=time.localtime()#print("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}".format(date[0],date[1],date[2],date[3],date[4],date[5]))print(i)        result = GNSS_Read()if result:print(result)huart2.write(str(result))i=i+1time.sleep(1)pass

在这里插入图片描述
完整代码：

# -*- coding: utf-8 -*-from machine import Pin
from machine import UART
from machine import WDT
import utime as time
import uos as os
import quecgnss
import ure as renet_led = Pin(Pin.GPIO36, Pin.OUT,Pin.PULL_PD,0)
huart2 = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 1, 0)
def led_warning_task():for i in range(5):net_led.value(1)time.sleep(0.5)net_led.value(0)time.sleep(0.5)def UART2_Read_Callback(para):    if para[0] == 0:if para[1]==2:data=huart2.read(para[2])str=data.decode()print(str)def UART2_Init():huart2.set_callback(UART2_Read_Callback)def GNSS_Read():data = quecgnss.read(1024)data_gnss = data[1].decode()if len(data_gnss)==0:print("None Data")else:print("Get Data")#print(data_gnss)data1 = re.search("GNRMC(.+?)M", data_gnss)deta2 = re.search("GPGSV(.+?)M", data_gnss)deta3 = re.search("BDGSV(.+?)M", data_gnss)data4 = re.search("GNGGA(.+?)M", data_gnss)try:if data1.group(0).split(",")[2] == 'A': print("Available Data")           li=[data4.group(0).split(",")[2],data4.group(0).split(",")[3],data4.group(0).split(",")[4],data4.group(0).split(",")[5]]print(li)lat0=int(int(float(li[0]))/100)lat1=int(int(float(li[0]))%100)lat2=int(li[0].split(".")[1])lon0=int(int(float(li[2]))/100)lon1=int(int(float(li[2]))%100)lon2=int(li[2].split(".")[1])lat_d=str(lat0)lat_m=str(lat1)+"."+str(lat2)lon_d=str(lon0)lon_m=str(lon1)+"."+str(lon2)return lat_d,lat_m,li[1],lon_d,lon_m,li[3]except:passdef GNSS_Init():ret = quecgnss.init()if ret == 0:print('GNSS init ok.')else:print('GNSS init failed.')return -1ret = quecgnss.get_state()if ret == 2:print(True)def Set_spk():while True:spk.value(1)spk.value(0)
def main():time.sleep(1)print('system info:{}'.format(os.uname()))Set_spk()UART2_Init()GNSS_Init()i=0while True:#date=time.localtime()#print("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}".format(date[0],date[1],date[2],date[3],date[4],date[5]))print(i)        result = GNSS_Read()if result:print(result)huart2.write(str(result))i=i+1time.sleep(1)passif __name__ == '__main__':main()

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_listprint('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中做了一个16次的for循环把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时我将每一次循环时列表a的值写入到空列表c中比如第x次循环就是把更改以后的列表a的值写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后每次循环都改变c[0]的值搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加还是用二维数组定义或者增加第三个空数组来过渡都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下突然想到赋值可以赋的是个地址地址里面的值一直变化导致赋值也一直变化于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)for i in range(16):c_list[j].append(a_list[i])print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_list.copy()print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写就直观一些了难怪C语言是基础光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的那么就是指向的一个指针内存地址解决方法只有一个那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接）或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述

部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021@author: 16016
"""def text1():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]for i in range(len(A)):A[i]=A[i]+iB[i]=Aprint(B)def text2():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]A[0]=A[0]+0B[0]=Aprint(B)A[1]=A[1]+1B[1]=Aprint(B)A[2]=A[2]+2B[2]=Aprint(B)if __name__ == '__main__':text1()print('\n')text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是如果要打包资源文件则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):if hasattr(sys, '_MEIPASS'):return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],binaries=[],datas=[('root','root')],hiddenimports=[],hookspath=[],hooksconfig={},runtime_hooks=[],excludes=[],win_no_prefer_redirects=False,win_private_assemblies=False,cipher=block_cipher,noarchive=False)