QCC51xx学习笔记:KSE简介和跑通官方仿真例程

2023-11-02 13:20

本文主要是介绍QCC51xx学习笔记:KSE简介和跑通官方仿真例程,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

为了方便大家学习,现与思度科技联合推出QCC300x/CSR867x/QCC30xx/QCC51xx学习板【思度科技蓝牙开发板】。

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1. 引言

高通以CSR867X系列为基础,开发了下一代高性能蓝牙SOC系列QCC30XX/QCC51XX。新系列整体的硬软件能力都有了显著的提升,包括全新的音频仿真环境KSE。

从开始阅读KSE描述文档,到第一次跑通例程,再到分析定位仿真误差,经历了漫长的三个月。为了让大家少走一些弯路,将过程中遇到的问题和解决方案分享出来(文中例程和文档都可以在思度开发板QCC512X资料库中下载)。

2. KSE简介

官方介绍文档如下文档:

  • 80-cg060-1_ab_kymera_introduction.pdf
  • 80-cg335-1_aa_kymera_simulation_environment_(kse)_training.pdf
  • 80-cg887-1_ab_kymera_simulation_environment_(kse)_user_guide.pdf

详细内容建议读者阅读原版手册,在此只抓几个重点概念简单讲一下。

首先我们需要了解KSE的系统框架,示意图如下:

在这里插入图片描述

  • KSE: kymera simulation environment,即kymera仿真环境。包含Kalsim和kymera两部分。
  • Filesystem:仿真数据输入和输出以文件形式存在,KSE从文件中读取数据,经过处理后再写入文件。文件可以是raw/wav/sbc等各种格式,方便与算法开发工具(如matlab)对接,构建从算法原型开发到嵌入式平台仿真的全链路环境。
  • Kalsim:高通kalimba DSP的PC平台软核版本,即芯片模拟器,可以真实模拟kalimba dsp的处理结果,并提供调试接口。
  • Kymera:运行在kalimba dsp内的专用于音频处理的操作系统,C语音和汇编语言混合编程。负责进程管理、内存分配、消息队列、音频接口管理等,需要开发者重点关注。
    在这里插入图片描述
  • Python Shell:一套Python语言编写的脚本,可以方便地运行、调试、测试KSE环境,包含uut, kymera, endpoint, capability, stream, graph, kalcmd, acat等工具。Python工具集可以实现仿真过程的高度自动化,同时兼容各种第三方插件,值得投入时间精力重点学习。

对于算法移植工程师来说,KSE中的kymera API、Python工具集API和文件接口是需要重点关注的,kalsim对我们来说是个黑盒,不用过多关注。软件开发需要掌握C语言、汇编语言,熟悉matlab脚本、python脚本和json格式。

3. 跑通官方仿真例程

3.1. 获取仿真结果

高通官方提供了loopback_download_test例程作为最简的算法移植验证环境,其音频链路框图如下:

这篇关于QCC51xx学习笔记:KSE简介和跑通官方仿真例程的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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