BDS3信号TGD改正，GNSS信号TGD改正，群延迟

参考链接：
https://blog.csdn.net/Mr_include/article/details/78205407
https://blog.csdn.net/rstaotao/article/details/100574739

Thence, TGD and DCB must be taken seriously. The BDS‐3 sat‐
ellite clock is referenced to the B3I and B1I/B3I ionosphere‐free combination in broadcast
ephemerides and precise products

• BDS导航星历不会提前不发，当前时刻8:12 或者 8::45 ,BDS导航是8点，GPS导航是10点

• 就 GPS 系统而言， GPS 系统导航电文钟差和 IGS 精密钟差基准是 L1 和 L2 频点的 P 码无
  电离层组合。

• BDS-2 播发 B1, B2, B3 共 3 个频点的信号，导航电文的钟差参数以 B3 频点为基准，为正
  确使用钟差参数，北斗广播星历给出 TGD1，供 B1 频点的单频用户对钟差参数进行修正；

• Gaileo 播发的导航钟差是E1和E5a组合的

• 

关于TGD简要说明：
1、GPS的C1码做SPP需要更改TGD（理论上使用P1C1将C1改正到P1，然后再改正TGD，实际误差不明显）；不能使用P2码做SPP误差很大。
2、GPS的C1码和P2码组合做SPP不需要任何TGD（理论上需要C1改正到P1，实际误差不明显）
3、BDS消电离层组合PP3(B1+B3)需要将B1改正到B3然后做双频消电离层组合SPP！！！，其他系统不能改TGD，因为其它导航钟差是消电离层组合的卫星钟差
4、Gaileo的E1和E5a或E5b消电离层组合不需要在E5a和E5b改正TGD。单E1做SPP也不需要改TGD，没有TGD参数！！！！
5、如果单频（伪距+载波）处理数据，需要吧TGD加在卫星钟差上，这样才能同时改正伪距和载波！！！都要改正

BDS3卫星号：

GPS导航星历对应位置：

BDS导航星历TGD位置：

Gaileo导航星历TGD位置：
Galileo导航对应位置：

BDS3信号类型：

Gaileo信号类型：

实验结果：




CUT0 >2020 05 14 数据SPP分析：

Gaileo实验分析：

• 通过频率关系可以推算其它频率的TGD，例如导航星历给了P1到消电离层钟差的TGD1(P1和P2组合的钟差)那么P2上的TGD2=(f1*f1/f2*f2)*TGD1 (f1和f2是频率， r = f1*f1/f2*f2)。因此也可以推算Gaileo上E1上TGD1*r = TGD_E5a

马万军文档：