2.DAC 通道模块框图
我们本章使用的就是单 DAC 通道 1 ,采用 12 位右对齐格式,所以采用第③种情况。
如果没有选中硬件触发(寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’0’ ),存入寄存器 DAC_DHRx
的数据会在一个 APB1 时钟周期后自动传至寄存器 DAC_DORx 。
如果选中硬件触发 (寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’1’),数据传输在触发发生以后 3 个 APB1 时钟周期后完成。
一 旦数据从 DAC_DHRx 寄存器装入 DAC_DORx 寄存器,在经过时间 tsetting 之后,输出即
有效,这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。我们可以从
STM32F103RCT6 的数据手册查到tsettin 的典型值为 3us,最大是 4us 。所以 DAC 的转换
速度最快是 250K 左右。
3.DAC输出电压的计算
二、DAC寄存器的介绍
1.DAC 控制寄存器 DAC_CR
DAC_CR 的低 16 位用于控制通道 1 ,而高 16 位用于控制通道 2 ,这里仅列出比较
重要的最低 8 位的详细描述
首先,来看 DAC 通道 1 使能位 (EN1) ,该位用来控制 DAC 通道 1 使能的,本章就是用的 DAC 通道 1 ,所以该位设置为 1 。
再看关闭 DAC 通道 1 输出缓存控制位( BOFF1 ),这里 STM32 的 DAC 输出缓存做的
有些不好,如果使能的话,虽然输出能力强一点,但是输出没法到 0 ,这是个很严重的问题。
所以本章我们不使用输出缓存。即设置该位为 1。
DAC 通道 1 触发使能位( TEN1 ),该位用来控制是否使用触发,里我们不使用触发,
所以设置该位为 0 。
DAC 通道 1 触发选择位( TSEL1[2:0] ),这里没用到外部触发,所以设置这几个位
为 0 就行了。
DAC 通道 1 噪声 / 三角波生成使能位( WAVE1[1:0] ),这里同样没用到波形发生器,
故也设置为 0 即可。
DAC 通道 1 屏蔽 / 复制选择器( MAMP[3:0] ),这些位仅在使用了波形发生器的时候有
用,本章没有用到波形发生器,故设置为 0 就可以了
最后是 DAC 通道 1 DMA 使能位( DMAEN1 ),本章我们没有用到 DMA 功能,故还是
设置为 0 。
2.DAC 通道 1 的 12 位右对齐数据保持寄存器:DAC_DHR12R1
该寄存器用来设置 DAC 输出,通过写入 12 位数据到该寄存器,就可以在 DAC 输出通 道(PA4)得到我们所要的结果。 通过以上介绍,了解了 STM32 实现 DAC 输出的相关设置,本章我们将使用库函 数的方法来设置 DAC 模块的通道 1 来输出模拟电压。
三、配置函数
1)开启 PA 口时钟,设置 PA4 为模拟输入。
STM32F103RCT6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上,所以,我们先要使能 PORTA 的时钟,然
后设置 PA4 为模拟输入。 DAC 本身是输出,但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢?因
为一但使能 DACx 通道之后,相应的 GPIO 引脚( PA4 或者 PA5 )会自动与 DAC 的模拟输
出相连,设置为输入,是为了避免额外的干扰。
使能 GPIOA 时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能 PORTA
时钟
设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
2)使能 DAC1 时钟。
同其他外设一样,要想使用,必须先开启相应的时钟。 STM32 的 DAC 模块时钟是由
APB1 提供的,所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd() 设置 DAC 模块的时钟使能。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能 DAC 通道时
钟
3)初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。
该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现,包括: DAC 通道 1 使能、 DAC 通道 1 输出
缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA 初始化是通过函数 DAC_Init
完成的:
void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)
跟前面一样,首先来看看参数设置结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义:
typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger;
uint32_t DAC_WaveGeneration;
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
uint32_t DAC_OutputBuffer;
}DAC_InitTypeDef;
这个结构体的定义还是比较简单的,只有四个成员变量。
第一个参数 DAC_Trigger 用来设置是否使用触发功能,前面已经讲解过这个的含义,这里
我们不是用触发功能,所以值为 DAC_Trigger_None 。
第二个参数 DAC_WaveGeneratio 用来设置是否使用波形发生,这里我们前面同样讲解过不
使用。所以值为 DAC_WaveGeneration_None 。
第三个参数 DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude 用来设置屏蔽 / 幅值选择器,这个变量只
在使用波形发生器的时候才有用,这里设置为 0 即可,值为 DAC_LFSRUnmask_Bit0 。
第四个参数 DAC_OutputBuffer 是用来设置输出缓存控制位,前面讲解过,我们不使用输出
缓存,所以值为 DAC_OutputBuffer_Disable 。到此四个参数设置完毕。看看我们的实例代码: DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用触发功能 TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 输出缓存关闭
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化 DAC 通道 1
4)使能 DAC 转换通道
初始化 DAC 之后,理所当然要使能 DAC 转换通道,库函数方法是:
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC1
5)设置 DAC 的输出值。
通过前面 4 个步骤的设置, DAC 就可以开始工作了,我们使用 12 位右对齐数据格式,
所以我们通过设置 DHR12R1 ,就可以在 DAC 输出引脚( PA4 )得到不同的电压值了。库函
数的函数是:
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
第一个参数设置对齐方式,可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R , 12 位左对齐
DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。
第二个参数就是 DAC 的输入值了,这个很好理解,初始化设置为 0 。
这里,还可以读出 DAC 的数值,函数是:
DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);
四、注意事项
1.将输出变为 模拟输入
2.关闭 DAC 通道 1 输出缓存控制位(BOFF1),这里 STM32 的 DAC 输出缓存做的 有些不好,如果使能的话,虽然输出能力强一点,但是输出没法到 0,这是个很严重的问题。 所以本章我们不使用输出缓存。即设置该位为 1。