本文主要是介绍AI防疫机器人，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
应用场景：工厂自动化、仓储物流、家居服务、残障人士辅助
功能：可自动识别并拾取目标物体；可实时无线定位并自主规划搬运路线；可规避障碍物；可用语音进行人机交互。
硬件构成：龙芯1B200核心控制板、机器视觉模块、超声波传感器、语音识别模块、UWB信标模块
关键技术：
1）无线定位：利用多个UWB信标模块组成定位网络，机器人根据接收信标执行基于信号强度指示(RSSI)的定位算法，获取精确定位坐标，误差可控制在20cm以内；
2）路径规划：自主规划行进路径，并躲避随机障碍物；
3）物体识别：利用嵌入式端运行的轻量化深度神经网络模型进行物体类别识别和目标定位；
4）基于龙芯1B200核心处理器的无线定位、机器视觉、
超声波、语音等多传感器+多任务融合技术
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