本文主要是介绍BehaviorTree + Groot 18.04 ros 下安装(亲测可用)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 首先安装 BehaviorTree.CPP,我这里选的是# BehaviorTree.CPP 4.1版本的
使用 git clone下载 master 分支
2. 安装设计软件Groot
环境准备 首先你需要准备的是
- CMake 3.2
- 依赖 sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
使用 git clone下载Groot revert-157-Fix_Build 分支
3. 将下载好的Groot revert-157-Fix_Build 分支 放到src目录下
4. 将下载好的 BehaviorTree.CPP, 放到 Groot revert-157-Fix_Build depend下，因为 Groot下载后，depend文件夹里 BehaviorTree.CPP没有内容。
5. catk_make -j6编译报错
看这里(42条消息) C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)_火炎焱燚1989的博客-CSDN博客
这篇关于BehaviorTree + Groot 18.04 ros 下安装(亲测可用)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
