ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“

一、遇到的问题

:~$ roscoreCommand 'roscore' not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch

按照要求修改sudo后依旧出现问题：

下列软件包有未满足的依赖关系：python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

二、解决办法

1.检查目录

gedit .bashrc

最后一行检查是否有 source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果存在多个，请删除保留一个，笔者安装的是melodic版本，记得根据不同版本修改！！

2.通过上述方法依旧无法解决该问题—提供方法2

删除上一步bashrc中的最后一行source /opt/ros/melodic/setup.bash

usrname:~$ git clone https://github.com/ros/catkin.git
usrname:~$ cd catkin 
usrname:~$ git branch melodic-devel
usrname:~$ mkdir build
usrname:~$ cd build
usrname:~$ cmake ..
usrname:~$ make
usrname:~$ sudo make install
usrname:~$ cd ..
usrname:~$ sudo python2 setup.py install
usrname:~$ sudo python3 setup.py install (这一步可能报错，只需要按照指示做就好了）
usrname:~$ mkdir catkin_ws
usrname:~$ catkin_make
usrname:~$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
usrname:~$ rosdep update
usrname:echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
usrname:~$ source ~/.bashrc

完成！

总结

前一段时间已经安装好的ROS忽然报错，搜索了很多相关内容，最后还是结合起来才可以完全恢复原状，大家根据自己的需要采纳吧。