本文主要是介绍关于CAN逻辑电平显性优先的硬件原理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
最近在学习CAN报文的时候，在涉及仲裁段电平显性优先时，资料大多模糊不清让我很难受，于是直接去TI官网随便找了一个CAN芯片电路图，从硬件看逻辑电平的判断，一下就明白了
当CAN_H为3.5V CAN_L为1.5V CAN逻辑电平为0，即显性电平
当CAN_H和CAN_L都为2.5V CAN逻辑电平为隐形电平，即为1；
参考CAN芯片电路，CAN—H 上拉，显性的与隐性信号同时出现时，输出显性电平（0）的节点会从VCC源源不断地输出3.5V电压来拉高总线上输出隐性电平（1）的2.5V至3.5V；CAN_L下拉 ，输出显性电平的（0）节点也会源源不断的将总线从2.5V拉低至1.5V，此时CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V，逻辑电平为显性电平（0），从而从硬件上实现了线与
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