本文主要是介绍使用velodyne VLP-16激光雷达连接工控机(linux系统)出现无法连接的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
VLP-16激光雷达通过以太网与工控机通讯,网线连接时,一直在获取,最终无法连接。
如图所示,信号一直在获取,无法成功。
已经配置有线网络,打开/etc/network/interfaces:
auto eth0
iface eth0 inet static address 192.168.1.77 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1
但仍然没有成功连接。
解决方法:进行手动配置网口。
具体步骤参考:https://jingyan.baidu.com/article/597a064336a5db312b5243a0.html
注意!!!手动配置的网口与无线网络和有线网络都冲突,每次上网时必须先进入/etc/network/interfaces文件中注释掉上述配置,并且删除配置的网口,才能正常上网。
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