linux v3h平台开发系列详解（GMSL摄像头篇）：1.3 两路GMSL相机

1、两路相机链路

下图显示了 的控制、数据和时钟连接 参考GMSL模块在Jetson AGX Xavier系列上经过验证。

2、基本配置

• 在此 GMSL 设置中，两个传感器与其各自的串行器配对，每个传感器通过 x1080 CSI MIPI 通道流式传输 30p/12fps RAW2 像素
• 串行器通过不同的 GMLS 端口（端口 A 和 B）和使用同轴电缆的 GMSL 链路连接到 GMSL 解串器设备

• 在输出端口侧，解串器连接到所需 CSI 端口（本例中为端口 A）上的 Jetson AGX Xavier SoC。

• 为了将两个不同的像素流从两个传感器传输到共享 CSI 端口的接收器，解串器为每个流分配一个唯一的虚拟通道 ID。虚拟通道 ID 可通过设备树进行软件配置。它必须与 NVIDIA SoC 中接收器端编程的流的虚拟通道 ID 匹配。