本文主要是介绍松下A6B伺服 马达不动问题解决,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
本人在用信捷XDH plc ethercat总线,连松下A6B伺服,轴配置完成轴调试时,出现能使能,但
马达不动的情况。
开始总怀疑时信捷PLC的原因,后面查明是输入口定义引起的。
用USB线连接伺服,打开PANAPARM软件,自动找伺服型号,确定,然后在其它里面点IO脚定义。
按如下设置
上图把SI2 SI3 SI4 输入屏蔽掉,也即屏蔽掉“正方向驱动禁止输入”,“负方向 驱动禁止输入”、
“原点近傍输入”。
详情见下图“A6B伺服驱动器-基本功能”说明书的18页。
修改完成后,在信捷PLC能调试让伺服马达动,也能用指令让马达动。
另外:可在B站搜索框内输入“ 松下 A6B”,也可直接看如下网址视频
第六讲-松下A6B伺服与欧姆龙适配介绍_哔哩哔哩_bilibili
在右边找到P6 第六讲点进去,然后视频拉到4分钟有讲述。
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