本人在用信捷XDH plc ethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但 马达不动的情况。 开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入口定义引起的。 用USB线连接伺服，打开PANAPARM软件,自动找伺服型号，确定，然后在其它里面点IO脚定义。 按如下设置 上图把SI2 SI3 SI4 输入屏蔽掉，也即屏蔽掉“正方向驱动禁止输入”，“负方向 驱动禁止