LuatOS-SOC接口文档(air780E)--libgnss - NMEA数据处理

2023-10-29 20:30
文章标签 文档 soc 接口 数据处理 air780e luatos nmea libgnss

本文主要是介绍LuatOS-SOC接口文档(air780E)--libgnss - NMEA数据处理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

示例

-- 提醒: 本库输出的坐标,均为 WGS84 坐标系
-- 如需要在国内地图使用, 要转换成对应地图的坐标系, 例如 GCJ02 BD09
-- 相关链接: https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=coordinate
-- 相关链接: https://www.openluat.com/GPS-Offset.html-- 方案1, 经lua层进行数据中转
uart.setup(2, 115200)
uart.on(2, "recv", function(id, len)while 1 dolocal data = uart.read(id, 1024)if data and #data > 1 thenlibgnss.parse(data)elsebreakendend
end)
-- 方案2, 适合2022.12.26之后编译固件,效率更高一些
uart.setup(2, 115200)
libgnss.bind(2)-- 可选调试模式
-- libgnss.debug(true)sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)-- event取值有-- FIXED 定位成功-- LOSE  定位丢失-- ticks是事件发生的时间,一般可以忽略log.info("gnss", "state", event, ticks)
end)

libgnss.parse(str)

处理nmea数据

参数

传入值类型

解释

string

原始nmea数据

返回值

无

例子

-- 解析nmea数据
libgnss.parse(indata)
log.info("nmea", json.encode(libgnss.getRmc(), "11g"))

libgnss.isFix()

当前是否已经定位成功

参数

无

返回值

返回值类型

解释

boolean

定位成功与否

例子

log.info("nmea", "isFix", libgnss.isFix())

libgnss.getIntLocation()

获取位置信息

参数

无

返回值

返回值类型

解释

int

lat数据, 格式为 ddddddddd

int

lng数据, 格式为 ddddddddd

int

speed数据, 单位米. 于2023.9.26修正

例子

-- 建议用libgnss.getRmc(1)
log.info("nmea", "loc", libgnss.getIntLocation())

libgnss.getRmc(data_mode)

获取原始RMC位置信息

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

原始rmc数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "rmc", json.encode(libgnss.getRmc(2)))
-- 实例输出
--[[
{"course":0,"valid":true,   // true定位成功,false定位丢失"lat":23.4067,  // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"lng":113.231,  // 经度, 正数为东经, 负数为西经"variation":0,  // 地面航向，单位为度，从北向起顺时针计算"speed":0       // 地面速度, 单位为"节""year":2023,    // 年份"month":1,      // 月份, 1-12"day":5,        // 月份天, 1-31"hour":7,       // 小时,0-23"min":23,       // 分钟,0-59"sec":20,       // 秒,0-59
}
]]

libgnss.getGsv()

获取原始GSV信息

参数

无

返回值

返回值类型

解释

table

原始GSV数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "gsv", json.encode(libgnss.getGsv()))
--[[实例输出
{"total_sats":24,      // 总可见卫星数量"sats":[{"snr":27,     // 信噪比"azimuth":278, // 方向角"elevation":59, // 仰角"tp":0,        // 0 - GPS/SASS/QSZZ, 1 - BD"nr":4         // 卫星编号},// 这里忽略了22个卫星的信息{"snr":0,"azimuth":107,"elevation":19,"tp":1,"nr":31}]
}
]]

libgnss.getGsa(data_mode)

获取原始GSA信息

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

原始GSA数据

例子

-- 获取
log.info("nmea", "gsa", json.encode(libgnss.getGsa(), "11g"))
-- 示例数据
--[[
{"sats":[ // 正在使用的卫星编号9,6,16,16,26,21,27,27,4,36,3,7,8,194],"vdop":0.03083333, // 垂直精度因子，0.00 - 99.99，不定位时值为 99.99"pdop":0.0455,     // 水平精度因子，0.00 - 99.99，不定位时值为 99.99"fix_type":3,      // 定位模式, 1-未定位, 2-2D定位, 3-3D定位"hdop":0.0335      // 位置精度因子，0.00 - 99.99，不定位时值为 99.99
}
]]

libgnss.getVtg(data_mode)

获取VTA速度信息

参数

传入值类型

解释

int

可选, 3-原始字符串, 不传或者传其他值, 则返回浮点值

返回值

返回值类型

解释

table

原始VTA数据

例子

-- 解析nmea
log.info("nmea", "vtg", json.encode(libgnss.getVtg()))
-- 示例
--[[
{"speed_knots":0,        // 速度, 英里/小时"true_track_degrees":0,  // 真北方向角"magnetic_track_degrees":0, // 磁北方向角"speed_kph":0           // 速度, 千米/小时
}
]]

libgnss.getZda()

获取原始ZDA时间和日期信息

参数

无

返回值

返回值类型

解释

table

原始zda数据

例子

log.info("nmea", "zda", json.encode(libgnss.getZda()))
-- 实例输出
--[[
{"minute_offset":0,   // 本地时区的分钟, 一般固定输出0"hour_offset":0,     // 本地时区的小时, 一般固定输出0"year":2023         // UTC 年，四位数字"month":1,          // UTC 月，两位，01 ~ 12"day":5,            // UTC 日，两位数字，01 ~ 31"hour":7,           // 小时"min":50,           // 分"sec":14,           // 秒
}
]]

libgnss.debug(mode)

设置调试模式

参数

传入值类型

解释

bool

true开启调试,false关闭调试,默认为false

返回值

无

例子

-- 开启调试, 会输出GNSS原始数据到日志中
libgnss.debug(true)
-- 关闭调试
libgnss.debug(false)

libgnss.getGga(data_mode)

获取GGA数据

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式, 3-原始字符串

返回值

返回值类型

解释

table

GGA数据, 若如不存在会返回nil

例子

local gga = libgnss.getGga(2)
if gga thenlog.info("GGA", json.encode(gga, "11g"))
end
--实例输出
--[[
{"dgps_age":0,             // 差分校正时延，单位为秒"fix_quality":1,          // 定位状态标识 0 - 无效,1 - 单点定位,2 - 差分定位"satellites_tracked":14,  // 参与定位的卫星数量"altitude":0.255,         // 海平面分离度, 或者成为海拔, 单位是米,"hdop":0.0335,            // 水平精度因子，0.00 - 99.99，不定位时值为 99.99"longitude":113.231,      // 经度, 正数为东经, 负数为西经"latitude":23.4067,       // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"height":0                // 椭球高，固定输出 1 位小数
}
]]

libgnss.getGll(data_mode)

获取GLL数据

参数

传入值类型

解释

int

坐标类数据的格式, 0-DDMM.MMM格式, 1-DDDDDDD格式, 2-DD.DDDDD格式

返回值

返回值类型

解释

table

GLL数据, 若如不存在会返回nil

例子

local gll = libgnss.getGll(2)
if gll thenlog.info("GLL", json.encode(gll, "11g"))
end
-- 实例数据
--[[
{"status":"A",        // 定位状态, A有效, B无效"mode":"A",          // 定位模式, V无效, A单点解, D差分解"sec":20,            // 秒, UTC时间为准"min":23,            // 分钟, UTC时间为准"hour":7,            // 小时, UTC时间为准"longitude":113.231, // 经度, 正数为东经, 负数为西经"latitude":23.4067,  // 纬度, 正数为北纬, 负数为南纬"us":0               // 微妙数, 通常为0
}
]]

libgnss.clear()

清除历史定位数据

参数

无

返回值

返回值类型

解释

nil

无返回值

例子

-- 该操作会清除所有定位数据

libgnss.bind(id, next_id)

绑定uart端口进行GNSS数据读取

参数

传入值类型

解释

int

uart端口号

int

转发到uart的id, 例如虚拟uart.VUART_0

返回值

无

例子

-- 配置串口信息, 通常为 115200 8N1
uart.setup(2, 115200)
-- 绑定uart, 马上开始解析GNSS数据
libgnss.bind(2)
-- 无需再调用uart.on然后调用libgnss.parse
-- 开发期可打开调试日志
libgnss.debug(true)-- 2023-01-02之后编译的固件有效
-- 从uart2读取并解析, 同时转发到虚拟串口0
libgnss.bind(2, uart.VUART_0)

libgnss.locStr(mode)

获取位置字符串

参数

传入值类型

解释

int

字符串模式. 0- Air780EG所需的格式

return

指定模式的字符串

返回值

无

例子

-- 仅推荐在定位成功后调用

libgnss.rtcAuto(enable)

定位成功后自动设置RTC

参数

传入值类型

解释

bool

开启与否, 默认是false关闭

返回值

无

例子

-- 开启自动设置RTC
libgnss.rtcAuto(true)

libgnss.on(tp, fn)

底层事件回调

参数

传入值类型

解释

string

事件类型,当前支持”raw”

返回值

无

例子

-- 本函数一般用于调试, 用于获取底层实际收到的数据
libgnss.on("raw", function(data)log.info("GNSS", data)
end)

libgnss.getTxt()

获取非标的GPTXT数据

参数

传入值类型

解释

return

GPTXT所携带的字符串

返回值

无

例子

-- 本函数于2023.6.6 添加
log.info("gnss", "txt", libgnss.getTxt())-- 测试语句
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())
libgnss.parse("$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35\r\n")
log.info("GNSS", libgnss.getTxt())

这篇关于LuatOS-SOC接口文档(air780E)--libgnss - NMEA数据处理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/303169。

相关文章

如何用java对接微信小程序下单后的发货接口

如何用java对接微信小程序下单后的发货接口

《如何用java对接微信小程序下单后的发货接口》：本文主要介绍在微信小程序后台实现发货通知的步骤,包括获取Access_token、使用RestTemplate调用发货接口、处理AccessTok... 目录配置参数 调用代码获取Access_token调用发货的接口类注意点总结配置参数 首先需要获取Ac
阅读更多...
讯飞webapi语音识别接口调用示例代码(python)

讯飞webapi语音识别接口调用示例代码(python)

《讯飞webapi语音识别接口调用示例代码(python)》：本文主要介绍如何使用Python3调用讯飞WebAPI语音识别接口,重点解决了在处理语音识别结果时判断是否为最后一帧的问题,通过运行代... 目录前言一、环境二、引入库三、代码实例四、运行结果五、总结前言基于python3 讯飞webAPI语音
阅读更多...
MyBatis-Plus中Service接口的lambdaUpdate用法及实例分析

MyBatis-Plus中Service接口的lambdaUpdate用法及实例分析

《MyBatis-Plus中Service接口的lambdaUpdate用法及实例分析》本文将详细讲解MyBatis-Plus中的lambdaUpdate用法,并提供丰富的案例来帮助读者更好地理解和应... 目录深入探索MyBATis-Plus中Service接口的lambdaUpdate用法及示例案例背景
阅读更多...
Python批量调整Word文档中的字体、段落间距及格式

Python批量调整Word文档中的字体、段落间距及格式

《Python批量调整Word文档中的字体、段落间距及格式》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python的docx库来批量处理Word文档,包括设置首行缩进、字体、字号、行间距、段落对齐方式等,需... 目录关键代码一级标题设置  正文设置完整代码运行结果最近关于批处理格式的问题我查了很多资料，但是都没
阅读更多...
Java8需要知道的4个函数式接口简单教程

Java8需要知道的4个函数式接口简单教程

《Java8需要知道的4个函数式接口简单教程》：本文主要介绍Java8中引入的函数式接口,包括Consumer、Supplier、Predicate和Function,以及它们的用法和特点,文中... 目录什么是函数是接口？Consumer接口定义核心特点注意事项常见用法1.基本用法2.结合andThen链
阅读更多...
Python自动化Office文档处理全攻略

Python自动化Office文档处理全攻略

《Python自动化Office文档处理全攻略》在日常办公中,处理Word、Excel和PDF等Office文档是再常见不过的任务,手动操作这些文档不仅耗时耗力,还容易出错,幸运的是,Python提供... 目录一、自动化处理Word文档1. 安装python-docx库2. 读取Word文档内容3. 修改
阅读更多...
使用Python快速实现链接转word文档

使用Python快速实现链接转word文档

《使用Python快速实现链接转word文档》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python快速实现链接转word文档功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 演示代码展示from newspaper import Articlefrom docx import
阅读更多...
Deepseek R1模型本地化部署+API接口调用详细教程(释放AI生产力)

Deepseek R1模型本地化部署+API接口调用详细教程(释放AI生产力)

《DeepseekR1模型本地化部署+API接口调用详细教程(释放AI生产力)》本文介绍了本地部署DeepSeekR1模型和通过API调用将其集成到VSCode中的过程,作者详细步骤展示了如何下载和... 目录前言一、deepseek R1模型与chatGPT o1系列模型对比二、本地部署步骤1.安装oll
阅读更多...
浅析如何使用Swagger生成带权限控制的API文档

浅析如何使用Swagger生成带权限控制的API文档

《浅析如何使用Swagger生成带权限控制的API文档》当涉及到权限控制时,如何生成既安全又详细的API文档就成了一个关键问题,所以这篇文章小编就来和大家好好聊聊如何用Swagger来生成带有... 目录准备工作配置 Swagger权限控制给 API 加上权限注解查看文档注意事项在咱们的开发工作里，API
阅读更多...
MyBatis-Flex BaseMapper的接口基本用法小结

MyBatis-Flex BaseMapper的接口基本用法小结

《MyBatis-FlexBaseMapper的接口基本用法小结》本文主要介绍了MyBatis-FlexBaseMapper的接口基本用法小结,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具... 目录MyBATis-Flex简单介绍特性基础方法INSERT① insert② insertSelec
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2